[实用新型]一种四连杆气压膝关节

说明书

本实用新型涉及一种四连杆气压膝关节，包括上连杆、阻尼杆、下连杆、活塞杆、活塞、第一单向阀和第二单向阀；所述上连杆上固定设置有四棱台；所述阻尼杆的顶端与所述上连杆的后端之间转动连接，底端与所述活塞杆的顶部转动连接；所述下连杆、气缸端盖以及腿管夹之间形成封闭气室，所述活塞将所述封闭气室分为上气室和下气室；所述下连杆的侧壁上形成有两个独立的气道；所述第一单向阀和第二单向阀分别设置在两个所述气道上，用于调节活塞滑动阻尼，所述第一单向阀和第二单向阀的气体流向相反。所述四连杆气压膝关节，改用气缸调节关节阻尼，增强了膝关节阻尼调节精度，同时气压阻尼相对更加柔顺，使行走变得更加自然和舒适。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种四连杆气压膝关节。

背景技术

由于交通事故、疾病等原因，下肢截肢的患者逐渐增多，随着科学的发展，各种下肢假肢不断涌入市场，不仅在外观和功能上弥补了肢体缺陷所带来的不足，同时使截肢者可以自由的参与正常的生活和工作，满足了截肢患者回归社会的强烈意愿。膝关节作为下肢假肢的核心部件之一，其性能对患者步态及舒适度起着决定性作用。机械膝关节因为其低廉的价格以及较高的可靠性为广大用户所接受。

而传统的膝关节因为其摩擦阻尼不稳定、灵敏度较差、步态效果不好等问题影响着患者的穿戴感受，因此急需对其技术升级。传统的机械式膝关节是利用弹簧压缩伸展的速度来控制行走的步频，但是由于其材料和结构的问题，膝关节阻尼调节不精确，弹簧弹力过大或过小都会导致两条腿不协调，关节回复力过大时还会导致运动过程中产生很大的阻力，损伤大腿的皮肤，增加了大腿末端的压力，极易造成患者跌倒，无法很好的达到假肢代偿的效果，且现有的伸展和屈曲阻尼不能独立调节。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种四连杆气压膝关节，不再使用传统的机械式膝关节阻尼调节方式，改用气缸调节关节阻尼，增强了膝关节阻尼调节精度，同时气压阻尼相对更加柔顺，使行走变得更加自然和舒适，优化行走步态，减少肺活量支出，增强了关节的稳定性，增加了关节寿命。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种四连杆气压膝关节，包括上连杆、阻尼杆、下连杆、活塞杆、活塞、第一单向阀和第二单向阀以及腿管夹；

所述上连杆上固定设置有四棱台；

所述阻尼杆的顶端与所述上连杆的后端之间转动连接，底端与所述活塞杆的顶部转动连接；

所述下连杆内形成有腔体，所述腔体的顶部由所述气缸端盖密封，底部由所述腿管夹密封，所述下连杆、气缸端盖以及腿管夹之间形成封闭气室，所述活塞杆穿过所述气缸端盖与所述活塞连接，所述活塞将所述封闭气室分为上气室和下气室；

所述下连杆的侧壁上形成有两个独立的气道，两个所述独立的两端气道均分别连通所述上气室和下气室，所述第一单向阀和第二单向阀分别设置在两个所述气道上，用于调节活塞滑动阻尼，所述第一单向阀和第二单向阀的气体流向相反。

进一步地，还包括两根前连杆，两根所述前连杆对称安装在所述上连杆的两侧，两根所述前连杆的顶端均与所述上连杆之间通过第一转动轴转动连接，底端与所述下连杆之间通过第二转动轴转动连接。

进一步地，还包括后连杆，所述后连杆的顶端与所述上连杆的后端之间通过第三转动轴转动连接，底端与所述下连杆之间通过第四转动轴转动连接，所述阻尼杆的顶端与所述上连杆的后端之间转动连接，底端与所述活塞杆的顶部转动连接。

进一步地，还包括弹簧，所述弹簧设在所述封闭气室内，所述弹簧的顶端与所述活塞连接，底端与所述腿管夹连接。

进一步地，所述气缸端盖的中心位置处还设有导向环和油封，所述活塞杆穿过所述导向环和油封与所述气缸端盖密封滑动连接。

进一步地，所述活塞与所述腔体的内壁之间还通过导向环和油封密封滑动连接。