[实用新型]一种软袋立式侧入装箱机

权利要求书

1.一种软袋立式侧入装箱机，其特征在于，包括软袋送料组件(1)、理袋输送组件(2)、推袋组件(3)、纸箱旋转定位组件(4)和纸箱输送组件(5)，所述软袋送料组件(1)对准所述理袋输送组件(2)的物料进口，所述纸箱旋转定位组件(4)对准所述理袋输送组件(2)的物料出口，所述推袋组件(3)设置于与所述物料出口相对的另一侧，所述纸箱旋转定位组件(4)设置于所述物料出口和所述纸箱输送组件(5)之间，所述软袋送料组件(1)用于将横放的多个软袋(9)依次输入所述物料进口，所述理袋输送组件(2)用于将横放的多个所述软袋(9)沿竖直方向依次堆叠，所述纸箱输送组件(5)用于输送开口向上的纸箱(10)，所述纸箱旋转定位组件(4)用于抓取并翻转空置的所述纸箱(10)，使所述纸箱(10)开口朝向所述物料出口，并用于反向翻转所述纸箱(10)，使装满的所述纸箱(10)开口向上并移回所述纸箱输送组件(5)，所述推袋组件(3)用于水平推动堆叠的所述软袋(9)进入所述纸箱(10)。

2.根据权利要求1所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，所述软袋送料组件(1)和所述纸箱输送组件(5)具体为水平布置且相互垂直的传送带，所述软袋送料组件(1)的末端对准所述物料进口，所述物料出口朝向所述纸箱输送组件(5)的侧边。

3.根据权利要求1所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，所述理袋输送组件(2)包括调节限位仓(21)、竖直升降机构(22)、升降移动平台(23)、水平伸缩驱动机构(24)和接袋杆(25)，所述调节限位仓(21)竖直布置且内腔尺寸与横放的所述软袋(9)尺寸匹配，所述水平伸缩驱动机构(24)连接多个水平布置的所述接袋杆(25)，并驱动所述接袋杆(25)水平进出所述调节限位仓(21)，所述水平伸缩驱动机构(24)安装于所述升降移动平台(23)，所述竖直升降机构(22)连接所述升降移动平台(23)，并驱动所述升降移动平台(23)带动所述接袋杆(25)竖直进出所述调节限位仓(21)，所述调节限位仓(21)侧面设置有用于所述接袋杆(25)水平进出的多个缝隙，所述调节限位仓(21)底面设置有用于所述接袋杆(25)竖直进出的多个缝隙。

4.根据权利要求3所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，所述理袋输送组件(2)包括对称设置于所述调节限位仓(21)两侧的两组所述接袋杆(25)，两组所述接袋杆(25)交替上下运动。

5.根据权利要求4所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，所述竖直升降机构(22)包括伺服电机和升降同步带，所述水平伸缩驱动机构(24)包括水平布置的多个伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，所述物料出口处设置有用于使所述纸箱(10)保持张开的撑箱组件(26)。

7.根据权利要求1所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，所述纸箱旋转定位组件(4)包括定位装置(41)、夹紧装置(42)、旋转装置(43)和平移装置(44)，所述定位装置(41)用于确定所述纸箱(10)的位置，所述夹紧装置(42)用于夹持固定所述纸箱(10)，所述旋转装置(43)用于翻转所述纸箱(10)调整开口方向，所述平移装置(44)用于水平移动所述纸箱(10)，使所述纸箱(10)靠近或远离所述物料出口。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的软袋立式侧入装箱机，其特征在于，还包括纸板供料组件(6)和纸板投放组件(7)，所述纸板供料组件(6)用于装载沿竖直方向依次堆叠的多个纸板(11)，所述纸板投放组件(7)设置于所述纸板供料组件(6)上方，并用于抓取所述纸板(11)移动至所述理袋输送组件(2)上端开口处，使所述软袋(9)和所述纸板(11)交替进入所述理袋输送组件(2)内部。