[实用新型]一种软袋立式侧入装箱机

说明书

本实用新型本实用新型提供一种软袋立式侧入装箱机，包括软袋送料组件、理袋输送组件、推袋组件、纸箱旋转定位组件和纸箱输送组件，软袋送料组件对准理袋输送组件的物料进口，纸箱旋转定位组件对准理袋输送组件的物料出口，推袋组件设置于与物料出口相对的另一侧，纸箱旋转定位组件设置于物料出口和纸箱输送组件之间。减少人工装箱时将软袋随机放置或平放堆叠而导致软袋破裂泄露情况的发生。使用自动化装箱方式，提高了装箱速度，减少人工操作工作量，降低工作强度，极大的提高了工作效率，生产操作、包装操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

技术领域

本实用新型涉及物流包装领域，特别是涉及一种软袋立式侧入装箱机。

背景技术

在大输液储存包装中，主要有软袋、玻瓶、塑瓶等三种方式，其中大容量软袋在多种领域中具有广泛应用。例如在腹膜透析术中，需要使用非PVC膜材料制大容量软袋，作为腹膜透析液袋，用于因非透析治疗无效而需要连续不卧床性腹膜透析治疗的慢性肾功能衰竭患者，常规容量为2000ml、3000ml、4000ml和5000ml，重量较大。

腹膜透析液袋成扁平状，整体较软，使用中在大气压作用下自行排液，而不会让外部空气进入其内，外部使用包材进行真空包装，污染风险较小。

大量软袋运输过程中需要包装，现有的包装方式，均采用人工装箱的方式，工作量大，工作强度高，人工装箱速度慢，且软袋随机放置，平放堆叠导致挤压变形，使软袋焊缝破裂泄露的情况时有发生。生产操作、包装操作人工干预，污染风险较大，存在交叉污染的问题。

因此，如何提供一种克服上述问题的软袋立式侧入装箱机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种软袋立式侧入装箱机，实现软袋并排竖立放置在纸箱中，减少破裂泄露风险，通过自动化装箱，极大的提高了工作效率，生产操作、包装操作全自动化，解决交叉污染的问题，降低污染风险。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种软袋立式侧入装箱机，包括软袋送料组件、理袋输送组件、推袋组件、纸箱旋转定位组件和纸箱输送组件，所述软袋送料组件对准所述理袋输送组件的物料进口，所述纸箱旋转定位组件对准所述理袋输送组件的物料出口，所述推袋组件设置于与所述物料出口相对的另一侧，所述纸箱旋转定位组件设置于所述物料出口和所述纸箱输送组件之间，所述软袋送料组件用于将横放的多个软袋依次输入所述物料进口，所述理袋输送组件用于将横放的多个所述软袋沿竖直方向依次堆叠，所述纸箱输送组件用于输送开口向上的纸箱，所述纸箱旋转定位组件用于抓取并翻转空置的所述纸箱，使所述纸箱开口朝向所述物料出口，并用于反向翻转所述纸箱，使装满的所述纸箱开口向上并移回所述纸箱输送组件，所述推袋组件用于水平推动堆叠的所述软袋进入所述纸箱。

优选地，所述软袋送料组件和所述纸箱输送组件具体为水平布置且相互垂直的传送带，所述软袋送料组件的末端对准所述物料进口，所述物料出口朝向所述纸箱输送组件的侧边。

优选地，所述理袋输送组件包括调节限位仓、竖直升降机构、升降移动平台、水平伸缩驱动机构和接袋杆，所述调节限位仓竖直布置且内腔尺寸与横放的所述软袋尺寸匹配，所述水平伸缩驱动机构连接多个水平布置的所述接袋杆，并驱动所述接袋杆水平进出所述调节限位仓，所述水平伸缩驱动机构安装于所述升降移动平台，所述竖直升降机构连接所述升降移动平台，并驱动所述升降移动平台带动所述接袋杆竖直进出所述调节限位仓，所述调节限位仓侧面设置有用于所述接袋杆水平进出的多个缝隙，所述调节限位仓底面设置有用于所述接袋杆竖直进出的多个缝隙。

优选地，所述理袋输送组件包括对称设置于所述调节限位仓两侧的两组所述接袋杆，两组所述接袋杆交替上下运动。

优选地，所述竖直升降机构包括伺服电机和升降同步带，所述水平伸缩驱动机构包括水平布置的多个伸缩气缸。

优选地，所述物料出口处设置有用于使所述纸箱保持张开的撑箱组件。