[实用新型]一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机

权利要求书

1.一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，锥齿轮减速机通过电机（1）进行驱动，所述电机（1）安装在减速罩（2）的侧面；

其特征在于，包括：

驱动轴（3），其转动安装在所述减速罩（2）的内部右侧中间位置，且所述驱动轴（3）连接在所述电机（1）的输出端，并且所述驱动轴（3）的侧面固定安装有驱动锥齿轮（4）；

平速轴杆（5），其贯穿转动连接在减速罩（2）壳体后侧，且所述平速轴杆（5）的侧面固定有小齿轮（6）和平速锥齿轮（7）；

一级减速轴杆（8），其贯穿转动连接在减速罩（2）壳体后侧，且所述一级减速轴杆（8）的侧面固定有大齿轮（9）和后侧锥齿轮（10）；

二级减速轴杆（11），其贯穿转动连接在减速罩（2）的壳体前侧，且二级减速轴杆（11）的侧面固定安装有前侧锥齿轮（12），并且所述减速罩（2）的内部左侧中间位置转动连接有边侧锥齿轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述减速罩（2）的外部还设置有空心防护柱（14）和安装座（16）：

空心防护柱（14），其固定安装在所述减速罩（2）的外侧面，且所述空心防护柱（14）的外部套设连接有防护罩（15）；

安装座（16），其固定安装在所述减速罩（2）的外侧面，且所述安装座（16）的内部转动连接有控位丝杆（17），并且所述控位丝杆（17）的外部套设有螺纹控位滑块（18），并且所述螺纹控位滑块（18）的外侧通过控位杆（19）与防护罩（15）外侧相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述驱动锥齿轮（4）边侧与平速锥齿轮（7）啮合连接，且所述平速锥齿轮（7）与小齿轮（6）和平速轴杆（5）固定为一体化结构，并且所述小齿轮（6）边侧与大齿轮（9）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述大齿轮（9）与一级减速轴杆（8）和后侧锥齿轮（10）固定为一体化结构，且所述后侧锥齿轮（10）与边侧锥齿轮（13）一侧啮合连接，并且所述边侧锥齿轮（13）的另一侧与前侧锥齿轮（12）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述防护罩（15）与空心防护柱（14）构成前后滑动结构，且所述防护罩（15）和空心防护柱（14）防护设置在平速轴杆（5）、一级减速轴杆（8）和二级减速轴杆（11）的外部。

6.根据权利要求2所述的一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于：所述控位杆（19）的一端与防护罩（15）的外部构成转动结构，且所述控位杆（19）的另一端与螺纹控位滑块（18）构成转动结构，并且所述螺纹控位滑块（18）与控位丝杆（17）构成螺纹传动结构。