[实用新型]一种端拾器线下调整工装有效

专利信息
申请号: 202220797080.8 申请日: 2022-04-07
公开(公告)号: CN216991962U 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 韩清华;李玉生;郭燕;吕绪刚 申请(专利权)人: 东营广大金科机器人有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 北京中北知识产权代理有限公司 11253 代理人: 段秋玲
地址: 257300 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 端拾器线下 调整 工装
【权利要求书】:

1.一种端拾器线下调整工装,包括:工作台(1),支撑组件(2),模具下模(3),其特征在于:

所述工作台(1)为方形结构,支撑组件(2)安装在工作台(1)下方,若干模具下模(3)平行安装在工作台(1)上方。

2.根据权利要求1所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)包括桌腿(21)、外支撑横杆(22)、内支撑横杆(23)和支撑竖杆(24),桌腿(21)安装在工作台(1)四个端点,若干外支撑横杆(22)连接桌腿(21),若干内支撑横杆(23)平行连接上部外支撑横杆(22),若干支撑竖杆(24)垂直于内支撑横杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括吸盘(25),吸盘(25)包括吸盘主体(251)和吸盘底座(252),吸盘主体(251)单侧开口腔与工作台(1)紧密贴合,在无压力的状态中在限定单侧敞开的空腔的情况下碗状的预成形。

4.根据权利要求3所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括球窝结构(26),球窝结构(26)包括上座(261)、上口(262)、底座(263)、球头(264)、球柱(265)和手轮(266),球头(264)底部与球柱(265)联结,球头(264)被装入底座(263)的容纳空间,球柱(265)与桌腿(21)上端和支撑竖杆(24)上端螺栓连接,吸盘底座(252)嵌入上口(262)。

5.根据权利要求4所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述吸盘(25)、底座(263)、球头(264)和球柱(265)组成的结构成一定角度,达到万向摇摆的效果,环形手轮(266)设置在靠近球头(264)端的球柱(265)外周周围,球柱(265)穿过环形手轮(266)中心,手轮(266)可限制球柱(265)的最大倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括高度调节机构(27),高度调节机构(27)包括平行的上板(271)和下板(272),上板(271)焊接在桌腿(21)底部,上板(271)和下板(272)螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括地钉(28),地钉(28)穿过下板(272)固定在地面上。

8.根据权利要求7所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述模具下模(3)为顶部呈锯齿状的十字形结构(31),通过底部支脚(32)与工作台(1)上呈阵列的孔(101)卡接。

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