[实用新型]一种端拾器线下调整工装有效
申请号: | 202220797080.8 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN216991962U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 韩清华;李玉生;郭燕;吕绪刚 | 申请(专利权)人: | 东营广大金科机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 段秋玲 |
地址: | 257300 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 端拾器线下 调整 工装 | ||
1.一种端拾器线下调整工装,包括:工作台(1),支撑组件(2),模具下模(3),其特征在于:
所述工作台(1)为方形结构,支撑组件(2)安装在工作台(1)下方,若干模具下模(3)平行安装在工作台(1)上方。
2.根据权利要求1所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)包括桌腿(21)、外支撑横杆(22)、内支撑横杆(23)和支撑竖杆(24),桌腿(21)安装在工作台(1)四个端点,若干外支撑横杆(22)连接桌腿(21),若干内支撑横杆(23)平行连接上部外支撑横杆(22),若干支撑竖杆(24)垂直于内支撑横杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括吸盘(25),吸盘(25)包括吸盘主体(251)和吸盘底座(252),吸盘主体(251)单侧开口腔与工作台(1)紧密贴合,在无压力的状态中在限定单侧敞开的空腔的情况下碗状的预成形。
4.根据权利要求3所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括球窝结构(26),球窝结构(26)包括上座(261)、上口(262)、底座(263)、球头(264)、球柱(265)和手轮(266),球头(264)底部与球柱(265)联结,球头(264)被装入底座(263)的容纳空间,球柱(265)与桌腿(21)上端和支撑竖杆(24)上端螺栓连接,吸盘底座(252)嵌入上口(262)。
5.根据权利要求4所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述吸盘(25)、底座(263)、球头(264)和球柱(265)组成的结构成一定角度,达到万向摇摆的效果,环形手轮(266)设置在靠近球头(264)端的球柱(265)外周周围,球柱(265)穿过环形手轮(266)中心,手轮(266)可限制球柱(265)的最大倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括高度调节机构(27),高度调节机构(27)包括平行的上板(271)和下板(272),上板(271)焊接在桌腿(21)底部,上板(271)和下板(272)螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述支撑组件(2)还包括地钉(28),地钉(28)穿过下板(272)固定在地面上。
8.根据权利要求7所述的一种端拾器线下调整工装,其特征在于:所述模具下模(3)为顶部呈锯齿状的十字形结构(31),通过底部支脚(32)与工作台(1)上呈阵列的孔(101)卡接。
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