[实用新型]一种端拾器线下调整工装

说明书

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种端拾器线下调整工装，包括工作台、支撑组件和模具下模，所述工作台为方形结构，支撑组件安装在工作台下方，支撑组件与工作台通过螺栓连接，支撑组件设有吸盘和球窝结构，连接工作台和桌腿与支撑竖杆，若干模具下模平行安装在工作台上方，模具下模为顶部呈锯齿状的十字形结构，通过底部支脚与工作台对应的孔卡接，使用这种端拾器线下调整工装，方便线下对不同工件共同点匹配分析，有利于端拾器共同项目的实施，降低了员工人机工程强度及线上调整风险，装置便于调节，适应范围较广。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种端拾器线下调整工装。

背景技术

端拾器为工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线GUDEL SPEEDBAR、ROBOBEAM)、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品，端拾器安装需要经过线下预装、线上调整及验证阶。

目前，线下预装端拾器位置无参考，与模具及零件匹配准确性较差，导致上线调整时间长，成功组装端拾器需占用大量时间；另外线上调整过程需在压力机及模腔内进行，人机工程差，且存在一定安全风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种水质分析装置，具体实施方式如下：

一种端拾器线下调整工装，包括：工作台，支撑组件，模具下模，所述工作台为方形结构，支撑组件安装在工作台下方，若干模具下模平行安装在工作台上方。

所述支撑组件包括桌腿、外支撑横杆、内支撑横杆和支撑竖杆，桌腿安装在工作台四个端点，若干外支撑横杆连接桌腿，若干内支撑横杆平行连接上部外支撑横杆，若干支撑竖杆垂直于内支撑横杆上，桌腿、外支撑横杆、内支撑横杆和支撑竖杆的设计可以增加装置的稳定性和牢固性。

进一步的，所述支撑组件还包括吸盘，吸盘包括吸盘主体和吸盘底座，吸盘主体单侧开口腔与工作台紧密贴合的，在无压力的状态中在限定单侧敞开的空腔的情况下碗状的预成形，吸盘可以吸附在工作台底部起到固定作用，装置安装和拆卸简单。

进一步的，支撑组件还包括球窝结构，球窝结构包括上座、上口、底座、球头、球柱和手轮。球头底部与球柱联结，球头被装入底座的容纳空间，球柱有螺纹，与桌腿和支撑竖杆螺栓连接，可以实现支撑组件高度的调节。

进一步的，吸盘底座嵌入上口保证气密性，球柱与桌腿螺栓连接，吸盘、底座、球头和球柱组成的结构成一定角度，吸盘与球窝结构紧密连接，球头可以在底座的容纳空间内自由转动，调整桌面平整度，环形手轮设置在靠近球头端的球柱外周周围，球柱穿过环形手轮中心，手轮可限制球柱的最大倾斜角度。

进一步的，所述支撑组件还包括高度调节机构，高度调节机构包括平行的上板和下板，上板焊接在桌腿底部，上板和下板螺栓连接，高度调节机构可以调整支撑组件的高度。

进一步的，所述支撑组件还包括地钉，地钉穿过下板固定在地面上，地钉将支撑装置固定在地面，增加装置的稳固性。

进一步的，所述模具下模为顶部呈锯齿状的十字形结构，通过底部支脚与工作台上呈阵列的孔卡接，十字形的模具下模可以承载更多种类型的模具，对模具的承载作用更稳定，适应范围更广。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果：

1.本实用新型可以实现端拾器离线组装，提升端拾器线下安装的准确性，通过调节装置的高度，方便线下对不同零件进行匹配，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节。

2.本实用新型中设置吸盘，吸盘可以固定桌面，且安装与拆卸方便快捷。

3.本实用新型中设置球窝结构，不仅可以进一步调节装置高度，还可以达到调整工件角度的效果，使端拾器抓取工件更加容易，特别是表面不规则的工件和特殊结构的工件，增加装置适用的广泛性。