[实用新型]一种双面检测轨道输送装置

权利要求书

1.一种双面检测轨道输送装置，其特征在于，包括：

两条平行设置的轨道(1)；

拉料机构(2)，安装于所述轨道(1)，所述拉料机构(2)能够沿所述轨道(1)的长度方向输送物料；

夹紧机构(3)，包括驱动件、转轴(32)和夹板(33)，所述驱动件沿所述轨道(1)的所述长度方向或者宽度方向安装，所述转轴(32)传动连接于所述驱动件的输出端，所述夹板(33)与所述拉料机构(2)相对设置并连接于所述转轴(32)，所述夹板(33)位于所述轨道(1)的检测位(11)，所述驱动件能够驱动所述转轴(32)带着所述夹板(33)正向转动以压紧或者松开所述物料。

2.根据权利要求1所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述驱动件设置为直线驱动件(31)，所述夹紧机构(3)还包括联动组件(34)，所述联动组件(34)的一端连接于所述直线驱动件(31)的输出端，另一端连接于所述转轴(32)，所述联动组件(34)能够将所述直线驱动件(31)的直线驱动力转化为旋转驱动力。

3.根据权利要求2所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述联动组件(34)包括：

转动件(341)，转动安装在所述转轴(32)；

推杆(343)，所述推杆(343)靠近所述转动件(341)的端部设置有抵接部(3431)，所述抵接部(3431)在所述轨道(1)高度方向的高度沿远离所述转动件(341)的方向逐渐增大，所述抵接部(3431)能够抵接所述转动件(341)以沿所述转轴(32)的切向推动所述转动件(341)。

4.根据权利要求3所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述转轴(32)转动安装在所述轨道(1)上，所述联动组件(34)还包括复位件，所述复位件的一端固定于所述转轴(32)，另一端固定于所述轨道(1)，所述复位件能够驱动所述转轴(32)反向转动。

5.根据权利要求4所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述轨道(1)上安装有向所述转轴(32)延伸的安装块(12)，所述转轴(32)转动连接在所述安装块(12)上，所述复位件设置为扭簧(344)，所述扭簧(344)套设于所述转轴(32)并且一端固定于所述转轴(32)，另一端固定于所述安装块(12)。

6.根据权利要求4所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述转轴(32)的两端均安装有所述转动件(341)，两个所述直线驱动件(31)和所述推杆(343)相对安装于所述轨道(1)并分别位于所述转轴(32)的两端，两个所述直线驱动件(31)异步驱动。

7.根据权利要求1所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述驱动件安装于所述轨道(1)的外侧壁，所述夹板(33)设置为C型，C型的所述夹板(33)的一端连接于所述转轴(32)，中部跨越所述轨道(1)，另一端能够在所述轨道(1)的内侧压紧所述物料。

8.根据权利要求7所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述转轴(32)设置为棱柱，所述夹板(33)上开设有与所述棱柱配合的多边形的插孔(331)，所述棱柱插接于所述插孔(331)。

9.根据权利要求1所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述轨道(1)的宽度沿远离所述物料的方向逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的双面检测轨道输送装置，其特征在于，所述拉料机构(2)包括：

多个辊子(21)，转动连接于所述轨道(1)远离所述检测位(11)的端部；

皮带(22)，依次绕过多个所述辊子(21)并与所述夹板(33)相对设置；

旋转驱动件(23)，安装于所述轨道(1)远离所述检测位(11)的端部，所述皮带(22)传动连接于所述旋转驱动件(23)的输出端，所述旋转驱动件(23)能够驱动所述皮带(22)转动以带着所述物料沿所述轨道(1)的长度方向移动。