[实用新型]一种双面检测轨道输送装置有效
申请号: | 202220805224.X | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN217349491U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 王锦峰;徐敏 | 申请(专利权)人: | 东莞市神州视觉科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 陈宏 |
地址: | 523128 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双面 检测 轨道 输送 装置 | ||
本实用新型属于PCB板检测轨道技术领域,公开一种双面检测轨道输送装置,包括轨道、拉料机构和夹紧机构,拉料机构安装于轨道,夹紧机构包括驱动件、转轴和夹板,驱动件沿轨道的长度方向或者宽度方向安装,转轴传动连接于驱动件的输出端,夹板与拉料机构相对设置并连接于转轴,夹板位于轨道的检测位。驱动件能够驱动转轴带着夹板转动以压紧物料,便于对物料进行上下双面检测,其中,驱动件沿轨道的长度方向安装,能够降低轨道挡边,并且转轴带着夹板转动来压紧物料,驱动端的高度低,减少光源挡光,从而提高了板边元件的检测效果。
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测轨道技术领域,尤其涉及一种双面检测轨道输送装置。
背景技术
波峰焊处理后的PCB板可能会出现的缺陷,例如:缺锡、少锡、包锡及短路等,因此在焊接后还需要将PCB板输送到检测设备上进行检测;检测光源位于轨道的上下两侧,从而实现双面检测,如果轨道厚度过大的话(拍照设备到PCB板的距离过大),PCB板靠近轨道的那侧光源是无法照射的,即轨道会遮挡光源的光线,这样带来的后果可能会影响板边元件的检测结果。
基于上述现状,亟待我们设计一种双面检测轨道输送装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种双面检测轨道输送装置,能够降低轨道挡边,从而提高物料板边元件的检测效果。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种双面检测轨道输送装置,包括:
两条平行设置的轨道;
拉料机构,安装于所述轨道,所述拉料机构能够沿所述轨道的长度方向输送物料;
夹紧机构,包括驱动件、转轴和夹板,所述驱动件沿所述轨道的所述长度方向或者宽度方向安装,所述转轴传动连接于所述驱动件的输出端,所述夹板与所述拉料机构相对设置并连接于所述转轴,所述夹板位于所述轨道的检测位,所述驱动件能够驱动所述转轴带着所述夹板正向转动以压紧或者松开所述物料。
作为一种优选方案,所述驱动件设置为直线驱动件,所述夹紧机构还包括联动组件,所述联动组件的一端连接于所述直线驱动件的输出端,另一端连接于所述转轴,所述联动组件能够将所述直线驱动件的直线驱动力转化为旋转驱动力。
作为一种优选方案,所述联动组件包括:
转动件,转动安装在所述转轴;
推杆,所述推杆靠近所述转动件的端部设置有抵接部,所述抵接部在所述轨道高度方向的高度沿远离所述转动件的方向逐渐增大,所述抵接部能够抵接所述转动件以沿所述转轴的切向推动所述转动件。
作为一种优选方案,所述转轴转动安装在所述轨道上,所述联动组件还包括复位件,所述复位件的一端固定于所述转轴,另一端固定于所述轨道,所述复位件能够驱动所述转轴反向转动。
作为一种优选方案,所述轨道上安装有向所述转轴延伸的安装块,所述转轴转动连接在所述安装块上,所述复位件设置为扭簧,所述扭簧套设于所述转轴并且一端固定于所述转轴,另一端固定于所述安装块。
作为一种优选方案,所述转轴的两端均安装有所述转动件,两个所述直线驱动件和所述推杆相对安装于所述轨道并分别位于所述转轴的两端,两个所述直线驱动件异步驱动。
作为一种优选方案,所述驱动件安装于所述轨道的外侧壁,所述夹板设置为C型,C型的所述夹板的一端连接于所述转轴,中部跨越所述轨道,另一端能够在所述轨道的内侧压紧所述物料。
作为一种优选方案,所述转轴设置为棱柱,所述夹板上开设有与所述棱柱配合的多边形的插孔,所述棱柱插接于所述插孔。
作为一种优选方案,所述轨道的宽度沿远离所述物料的方向逐渐减小。
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