[实用新型]一种孔洞爬行机械设备

权利要求书

1.一种孔洞爬行机械设备，其特征在于，包括

行走支架，其设置有四组，且每组行走支架均固接在矩形支撑架(1)的四侧侧壁上，且行走支架的前端均通过转轴(5)安装有行走轮(6)；

驱动机构，其安装在其中两个所述行走支架之间，且其驱动端与其中一个行走轮(6)处的转轴(5)进行连接；

摄像头(16)，其固定安装在其中一个行走支架的一侧，通过设置摄像头(16)，方便对孔洞内部情况进行摄像。

2.根据权利要求1所述的一种孔洞爬行机械设备，其特征在于：所述行走支架由固接在所述矩形支撑架(1)四侧侧壁上的一级行走连接臂(2)和二级行走连接臂(4)构成，所述一级行走连接臂(2)的内部设置有移动槽(11)，且移动槽(11)内滑动连接有二级行走连接臂(4)，所述二级行走连接臂(4)的前端开设有安装槽，所述安装槽内通过转轴(5)转动安装有行走轮(6)，且二级行走连接臂(4)的侧壁上设置有多个限位螺槽(12)，所述一级行走连接臂(2)的侧壁上设置有限位孔(14)，所述限位孔(14)内设置有限位螺栓(13)，所述一级行走连接臂(2)与二级行走连接臂(4)之间通过限位螺栓(13)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种孔洞爬行机械设备，其特征在于：所述驱动机构由设置在其中两个所述行走支架之间的驱动电机(7)和从动轮轴(10)组成，所述驱动电机(7)的输出端固定安装有主动皮带轮(8)，所述主动皮带轮(8)通过皮带(9)连接有从动皮带轮(15)，所述从动皮带轮(15)内固定安装有从动轮轴(10)，且从动轮轴(10)的一端与其中一个所述行走轮(6)上的转轴(5)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种孔洞爬行机械设备，其特征在于：所述摄像头(16)固定安装在前进端的一侧行走支架上，且其输出端通过摄像连接线(3)与外部影像显示器进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种孔洞爬行机械设备，其特征在于：所述一级行走连接臂(2)和二级行走连接臂(4)均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种孔洞爬行机械设备，其特征在于：所述行走轮(6)的外侧设置有防滑橡胶轮套。