[实用新型]一种孔洞爬行机械设备

说明书

本实用新型公开了一种孔洞爬行机械设备，包括行走支架、驱动机构和摄像头。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置一级行走连接臂、移动槽、限位螺槽、限位螺栓和二级行走连接臂，在使用时，通过限位螺栓与不同位置的限位螺槽进行连接，从而能够对行走支架的长度进行调节，进而能够满足对不同大小的孔洞进行探测，本实用新型中一级行走连接臂和二级行走连接臂均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成，能够提高该行走支架的使用寿命，降低使用成本，而且在一级行走连接臂和二级行走连接臂均采用耐腐蚀、抗压性强的合金材料制成，能够提高该行走支架的使用寿命，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种孔洞爬行机械设备，具体为一种孔洞爬行机械设备，属于孔洞爬行机械设备技术领域。

背景技术

管道因其自身独特的特点,广泛应用与多行业，多领域。固体颗粒、粉体的输送、浆体输送、流体输送、气体输送，在使用中难免会出现各种问题，短的管道可以直接进行检查维护，但是长一些的管道常需要采用爬行设备对其内部进行检查。

而现有的爬行设备对在使用时存在一些问题：

1)现有的爬行设备在使用时，其行走臂的长度是固定的，无法根据孔的大小进行调节，导致其使用范围较小；

2)现有的爬行设备因其自身材料的抗压性和耐腐蚀性较差，在使用时易受到损坏，维修起来比较麻烦，增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种孔洞爬行机械设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种孔洞爬行机械设备，包括

行走支架，其设置有四组，且每组行走支架均固接在矩形支撑架的四侧侧壁上，且行走支架的前端均通过转轴安装有行走轮；

驱动机构，其安装在其中两个所述行走支架之间，且其驱动端与其中一个行走轮处的转轴进行连接；

摄像头，其固定安装在其中一个行走支架的一侧，通过设置摄像头，方便对孔洞内部情况进行摄像。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走支架由固接在所述矩形支撑架四侧侧壁上的一级行走连接臂和二级行走连接臂构成，所述一级行走连接臂的内部设置有移动槽，且移动槽内滑动连接有二级行走连接臂，所述二级行走连接臂的前端开设有安装槽，所述安装槽内通过转轴转动安装有行走轮，且二级行走连接臂的侧壁上设置有多个限位螺槽，所述一级行走连接臂的侧壁上设置有限位孔，所述限位孔内设置有限位螺栓，所述一级行走连接臂与二级行走连接臂之间通过限位螺栓进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构由设置在其中两个所述行走支架之间的驱动电机和从动轮轴组成，所述驱动电机的输出端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮内固定安装有从动轮轴，且从动轮轴的一端与其中一个所述行走轮上的转轴进行连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头固定安装在前进端的一侧行走支架上，且其输出端通过摄像连接线与外部影像显示器进行连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮的外侧设置有防滑橡胶轮套。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过设置一级行走连接臂、移动槽、限位螺槽、限位螺栓和二级行走连接臂，在使用时，通过限位螺栓与不同位置的限位螺槽进行连接，从而能够对行走支架的长度进行调节，进而能够满足对不同大小的孔洞进行探测，在使用时，通过驱动电机带动主动皮带轮转动，继而使得主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，继而使得从动皮带轮通过从动轮轴带动转轴转动，从而利用转轴带动行走轮进行转动，继而使得该爬行机械设备能够在孔洞内进行爬行；