[实用新型]一种锚索装置

权利要求书

1.一种锚索装置，其特征在于：包括，

推进梁(1)，所述推进梁(1)的前端设置有前端板(2)，所述推进梁(1)的后端设置有后端板(3)，在位于推进梁(1)上方的所述前端板(2)的后端面上设置有卡钎器(4)以及供钎杆穿过的通孔；

推进油缸(5)，所述推进油缸(5)设置在推进梁(1)内且推进油缸(5)的后端与所述后端板(3)固定连接；

扶钎器(6)，所述扶钎器(6)设置在推进油缸(5)的前端且沿前后端方向滑动设置在推进梁(1)上；

凿岩机(7)，所述凿岩机(7)设置在扶钎器(6)的后端并通过底部的滑动板沿前后端方向滑动设置在推进梁(1)上；

牵引组件，所述牵引组件用于与推进油缸(5)配合以驱动凿岩机(7)在推进梁(1)上前后滑动；

上钎组件，所述上钎组件设置在推进梁(1)的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一(8)，所述转轴一(8)的前端设置有搓轮器(9)，所述转轴一(8)的后端设置有下机械手(10)，所述搓轮器(9)的执行端和下机械手(10)的执行端倾斜向下延伸至推进梁(1)的上方；

送钎油缸(11)，所述送钎油缸(11)设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述卡钎器(4)包括水平对称设置在前端板(2)后端面上的两个卡钎油缸(41)以及设置在卡钎油缸(41)执行轴末端的卡钎套(42)，在两个卡钎油缸(41)的执行端设置有防护套(43)，所述防护套(43)上也开设有供钎杆穿插过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种锚索装置，其特征在于，所述扶钎器(6)包括固定套(61)、设置在所述固定套(61)上且两侧底面与推进梁(1)上表面相互贴合的滑板(62)、对称设置在所述滑板(62)前后端顶部的两个夹板(63)、倾斜向上朝向后侧面设置在位于两个所述夹板(63)之间的滑板(62)前侧端顶部的夹持油缸(64)以及设置在所述夹持油缸(64)执行轴末端的夹持机械爪(65)，在两个所述夹板(63)的前侧面上对称开设有与夹持油缸(64)平行的滑槽(66)，所述夹持机械爪(65)设置在两个夹板(63)之间且夹持机械爪(65)与夹持油缸(64)执行轴末端连接用的销轴对应延伸至两侧的滑槽(66)内。

4.根据权利要求3所述的一种锚索装置，其特征在于，所述牵引组件包括固定块(12)、固定板(13)、滑轮一(14)、钢索一(15)、滑轮二(16)和钢索二(17)，其中，

所述固定块(12)设置在推进梁(1)前侧面，

所述固定板(13)设置在推进梁(1)后端并与推进油缸(5)的推进筒顶部固定，

所述滑轮一(14)转动设置在固定板(13)顶部，

所述钢索一(15)的一端与固定块(12)的后端固定连接，钢索一(15)的绳体绕过所述滑轮一(14)的后端且钢索一(15)的另一端与凿岩机(7)底部的滑动板后端固定连接；

所述滑轮二(16)转动设置在固定套(61)前端，在滑板(62)上开设有供滑轮二(16)的顶端延伸至滑板(62)上方的开口，并在两个夹板(63)上对称开设有能够供所述钢索二(17)穿过的槽口；

所述钢索二(17)的其中一端与凿岩机(7)底部的滑动板前端固定连接，钢索二(17)的绳体穿插过位于滑板(62)后端的夹板(63)上的槽口并绕过滑轮二(16)的前端，钢索二(17)的另一端位于推进油缸(5)的下方并与后端板(3)的前端面固定连接。