[实用新型]一种锚索装置

说明书

本实用新型公开了一种锚索装置，包括推进梁、推进油缸、扶钎器、凿岩机、牵引组件、上钎组件以及送钎油缸，在位于推进梁上方的前端板的后端面上设置有卡钎器以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸设置在推进梁内，用于带动前端的扶钎器在推进梁上沿前后端方向滑动并能够配合牵引组件以驱动凿岩机在推进梁上前后滑动；上钎组件设置在推进梁的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一，转轴一的前端设置有搓轮器，转轴一的后端设置有下机械手；送钎油缸设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一转动。本实用新型通过搓轮器、下机械手抓紧钻杆以方便凿岩机进行接钎，通过搓轮器将钻杆分离以方便进行卸钎，显著提高了支护效率并降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种锚索装置，属于锚索钻机领域。

背景技术

锚索钻机常用于地下矿山采场、巷道及其它地下工程锚杆支护的施工中。目前，在大型锚杆锚索支护作业中，多需要采用人工接钻杆的方式进行钻杆的安装，并在打孔后需要采用人工卸钻杆的方式将钻杆取下，劳动强度大且效率低下，不利于支护效率的提高；且采用人工操作，也会对操作人员带来安全隐患。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种锚索装置，通过搓轮器、下机械手抓紧钻杆以方便凿岩机进行接钎，通过搓轮器将钻杆分离以方便进行卸钎，显著提高了支护效率并降低了劳动强度。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种锚索装置，包括推进梁、推进油缸、扶钎器、凿岩机、牵引组件、上钎组件以及送钎油缸，推进梁的前端设置有前端板，推进梁的后端设置有后端板，在位于推进梁上方的前端板的后端面上设置有卡钎器以及供钎杆穿过的通孔；推进油缸设置在推进梁内且推进油缸的后端与后端板固定连接；扶钎器设置在推进油缸的前端且沿前后端方向滑动设置在推进梁上；凿岩机设置在扶钎器的后端并通过底部的滑动板沿前后端方向滑动设置在推进梁上；牵引组件用于与推进油缸配合以驱动凿岩机在推进梁上前后滑动；上钎组件设置在推进梁的后侧面，在上钎组件顶部转动架设有转轴一，转轴一的前端设置有搓轮器，转轴一的后端设置有下机械手，搓轮器的执行端和下机械手的执行端倾斜向下延伸至推进梁的上方；送钎油缸设置在上钎组件的其中一端并用于驱动转轴一转动。

作为本实用新型的一种优选，卡钎器包括水平对称设置在前端板后端面上的两个卡钎油缸以及设置在卡钎油缸执行轴末端的卡钎套，在两个卡钎油缸的执行端设置有防护套，防护套上也开设有供钎杆穿插过的通孔。

作为本实用新型的一种优选，扶钎器包括固定套、设置在固定套上且两侧底面与推进梁上表面相互贴合的滑板、对称设置在滑板前后端顶部的两个夹板、倾斜向上朝向后侧面设置在位于两个夹板之间的滑板前侧端顶部的夹持油缸以及设置在夹持油缸执行轴末端的夹持机械爪，在两个夹板的前侧面上对称开设有与夹持油缸平行的滑槽，夹持机械爪设置在两个夹板之间且夹持机械爪与夹持油缸执行轴末端连接用的销轴对应延伸至两侧的滑槽内。

作为本实用新型的一种优选，牵引组件包括固定块、固定板、滑轮一、钢索一、滑轮二和钢索二，其中，固定块设置在推进梁前侧面，固定板设置在推进梁后端并与推进油缸的推进筒顶部固定，滑轮一转动设置在固定板顶部，钢索一的一端与固定块的后端固定连接，钢索一的绳体绕过滑轮一的后端且钢索一的另一端与凿岩机底部的滑动板后端固定连接；

滑轮二转动设置在固定套前端，在滑板上开设有供滑轮二的顶端延伸至滑板上方的开口，并在两个夹板上对称开设有能够供钢索二穿过的槽口；

钢索二的其中一端与凿岩机底部的滑动板前端固定连接，钢索二的绳体穿插过位于滑板后端的夹板上的槽口并绕过滑轮二的前端，钢索二的另一端位于推进油缸的下方并与后端板的前端面固定连接。