[实用新型]一种内窥镜用清洗装置

权利要求书

1.一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述内窥镜用清洗装置包括：

安装座(1)，所述安装座(1)与主伸缩电缸的伸缩杆相连接，且主伸缩电缸的缸体与龙门支架的横梁相连接；

一级驱动电机(2)，所述一级驱动电机(2)通过电机支架固定安装在安装座(1)的下表面；

安装梁(3)，所述安装梁(3)的中部通过连接件固定安装在一级驱动电机(2)的转子上；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)由二级驱动电机(5)、安装支架(6)、一级夹持组件(7)和二级夹持组件(8)组合构成，且夹持机构(4)在安装梁(3)的两端对称设置有一组；

清理槽，其清理槽之中注入有清洗液，且清理槽位于龙门支架横梁的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述一级夹持组件(7)和二级夹持组件(8)在安装支架(6)上对称设置有一组，且二级驱动电机(5)通过电机支架固定安装在安装梁(3)上，所述安装支架(6)通过连接件固定安装在二级驱动电机(5)的转子上。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述一级夹持组件(7)由一级伸缩电缸(9)、连接座(10)和一级夹持板(11)组合构成，所述一级伸缩电缸(9)的缸体固定安装在安装支架(6)上，所述连接座(10)与一级夹持板(11)一体成型，且连接座(10)与一级伸缩电缸(9)的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述二级夹持组件(8)由二级伸缩电缸(12)、连接架(13)和二级夹持板(14)组合构成，所述二级伸缩电缸(12)的缸体固定安装在安装支架(6)上，所述连接架(13)与二级夹持板(14)一体成型，且连接架(13)与二级伸缩电缸(12)的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述一级夹持板(11)、二级夹持板(14)均为弧形板，且其板体的内侧面均设置有橡胶垫板(15)。

6.根据权利要求4所述的一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述一级驱动电机(2)、二级驱动电机(5)均为伺服电机，且其两者的转角范围均为负一百八十度至正一百八十度，且一级驱动电机(2)、二级驱动电机(5)均为正反往复转动。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜用清洗装置，其特征在于：所述一级驱动电机(2)、二级驱动电机(5)、主伸缩电缸、一级伸缩电缸(9)、二级伸缩电缸(12)均与装置上的PLC控制模块进行电信号连接。