[实用新型]一种内窥镜用清洗装置

说明书

本实用新型涉及内窥镜清洗相关技术领域，具体为一种内窥镜用清洗装置，内窥镜用清洗装置包括安装座、一级驱动电机、安装梁、夹持机构、清理槽，安装座与主伸缩电缸的伸缩杆相连接，且主伸缩电缸的缸体与龙门支架的横梁相连接，一级驱动电机通过电机支架固定安装在安装座的下表面，其清理槽之中注入有清洗液；通过设置由安装座、一级驱动电机、安装梁、夹持机构、清理槽组合构成的内窥镜用清洗装置，并通过将夹持机构设置成由二级驱动电机、安装支架、一级夹持组件和二级夹持组件组合构成，从而通过一级夹持组件和二级夹持组件的交替夹持，从而避免单个夹持机构导致夹持点无法进行清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜清洗相关技术领域，具体为一种内窥镜用清洗装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，是一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用，传统都是采用人工清理，其清理效率较慢，并且内窥镜的镜头由于其上存在螺纹、凹角等不平齐的结构，所以内窥镜的镜头较难清理干净，为此，本实用新型提出一种内窥镜用清洗装置用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜用清洗装置，所述内窥镜用清洗装置包括：

安装座，所述安装座与主伸缩电缸的伸缩杆相连接，且主伸缩电缸的缸体与龙门支架的横梁相连接；

一级驱动电机，所述一级驱动电机通过电机支架固定安装在安装座的下表面；

安装梁，所述安装梁的中部通过连接件固定安装在一级驱动电机的转子上；

夹持机构，所述夹持机构由二级驱动电机、安装支架、一级夹持组件和二级夹持组件组合构成，且夹持机构在安装梁的两端对称设置有一组；

清理槽，其清理槽之中注入有清洗液，且清理槽位于龙门支架横梁的正下方。

优选的，所述一级夹持组件和二级夹持组件在安装支架上对称设置有一组，且二级驱动电机通过电机支架固定安装在安装梁上，所述安装支架通过连接件固定安装在二级驱动电机的转子上。

优选的，所述一级夹持组件由一级伸缩电缸、连接座和一级夹持板组合构成，所述一级伸缩电缸的缸体固定安装在安装支架上，所述连接座与一级夹持板一体成型，且连接座与一级伸缩电缸的伸缩杆固定连接。

优选的，所述二级夹持组件由二级伸缩电缸、连接架和二级夹持板组合构成，所述二级伸缩电缸的缸体固定安装在安装支架上，所述连接架与二级夹持板一体成型，且连接架与二级伸缩电缸的伸缩杆固定连接。

优选的，所述一级夹持板、二级夹持板均为弧形板，且其板体的内侧面均设置有橡胶垫板。

优选的，所述一级驱动电机、二级驱动电机均为伺服电机，且其两者的转角范围均为负一百八十度至正一百八十度，且一级驱动电机、二级驱动电机均为正反往复转动。

优选的，所述一级驱动电机、二级驱动电机、主伸缩电缸、一级伸缩电缸、二级伸缩电缸均与装置上的PLC控制模块进行电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置由安装座、一级驱动电机、安装梁、夹持机构、清理槽组合构成的内窥镜用清洗装置，并通过将夹持机构设置成由二级驱动电机、安装支架、一级夹持组件和二级夹持组件组合构成，从而通过一级夹持组件和二级夹持组件的交替夹持，从而避免单个夹持机构导致夹持点无法进行清理的问题；