[实用新型]一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统

权利要求书

1.一种弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，包括：

第一定位组件，包括沿第一定位方向设置的第一光源(11)和第一相机(12)，所述第一光源(11)和所述第一相机(12)分别对准于弧形工件(50)于所述第一定位方向上的相对两侧；

第二定位组件，包括沿第二定位方向设置的第二光源(21)和第二相机(22)，所述第二光源(21)和所述第二相机(22)分别对准于所述弧形工件(50)于所述第二定位方向上的相对两侧；

调整机构(40)，包括连接所述弧形工件(50)的驱动端、用于驱动所述弧形工件(50)沿所述第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动所述弧形工件(50)沿所述第二定位方向运动的第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均连接于所述驱动端。

2.根据权利要求1所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，还包括：

第三定位组件，包括沿第三定位方向设置的第三光源(31)和第三相机(32)，所述第三光源(31)和所述第三相机(32)分别对准于所述弧形工件(50)于所述第三定位方向上的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述调整机构(40)还包括：

用于驱动所述弧形工件(50)沿所述第三定位方向运动的第三导向组件。

4.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一定位方向、所述第二定位方向和所述第三定位方向相互垂直，且所述第二定位方向和所述第三定位方向位于同一平面上。

5.根据权利要求3所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述调整机构(40)包括支撑平台(41)和驱动平台(42)，所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件均位于所述支撑平台(41)上，且所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件分别连接于所述驱动平台(42)；

所述驱动平台(42)用于放置所述弧形工件(50)。

6.根据权利要求5所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述驱动平台(42)上设有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)远离于所述驱动平台(42)的一端设有用于放置所述弧形工件(50)的放置台(44)。

7.根据权利要求6所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一光源(11)设于所述驱动平台(42)上，且对准于弧形工件(50)的下侧面；所述第一光源(11)上设有避让孔，所述支撑杆(43)贯穿所述避让孔。

8.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一光源(11)、所述第二光源(21)和所述第三光源(31)均为背光源。

9.根据权利要求2所述的弧形工件的视觉定位组件，其特征在于，所述第一相机(12)、所述第二相机(22)和所述第三相机(32)均为CCD相机。

10.一种弧形工件的切割系统，其特征在于，包括定位组件、测高仪及切割装置；

所述定位组件用于调整弧形工件(50)的位置，所述测高仪用于获取所述弧形工件(50)的高度，所述切割装置用于切割所述弧形工件(50)；

所述定位组件为权利要求1至9任一项所述的弧形工件的视觉定位组件。