[实用新型]一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统

说明书

本实用新型涉及视觉定位技术领域，公开了一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统，包括：第一定位组件，包括第一光源和第一相机，第一光源和第一相机分别对准于弧形工件于第一定位方向上的相对两侧；第二定位组件，包括第二光源和第二相机，第二光源和第二相机分别对准于弧形工件于第二定位方向上的相对两侧；调整机构，包括连接弧形工件的驱动端、用于驱动弧形工件沿第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动弧形工件沿第二定位方向运动的第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均连接于驱动端。本实用新型能够实现对弧形工件的精准定位，以确保后续的切割位置的准确度，进而有效地确保了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统。

背景技术

随着激光加工技术的日渐成熟，如今激光切割已经应用于许多产品的生产过程。激光切割是一种利用激光聚焦于产品的局部以进行切割的加工工艺，由于激光的聚焦性高且易于控制方向变换，因而能够用于各种形状的产品中。

在激光切割时，首先需要对工件进行定位，以确保切割位置的准确性，目前主要采用视觉定位组件以实现工件的定位。但是，目前的视觉定位组件主要适用于表面平齐的产品，对于带有一定弧度的产品定位效果不佳，容易使激光切割头的作用位置发生偏差，导致产品质量难以得到保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种弧形工件的视觉定位组件及切割系统，解决现有技术中带有一定弧度的产品定位效果不佳，导致产品质量难以得到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种弧形工件的视觉定位组件，包括：

第一定位组件，包括沿第一定位方向设置的第一光源和第一相机，所述第一光源和所述第一相机分别对准于弧形工件于所述第一定位方向上的相对两侧；

第二定位组件，包括沿第二定位方向设置的第二光源和第二相机，所述第二光源和所述第二相机分别对准于所述弧形工件于所述第二定位方向上的相对两侧；

调整机构，包括连接所述弧形工件的驱动端、用于驱动所述弧形工件沿所述第一定位方向运动的第一导向组件，以及用于驱动所述弧形工件沿所述第二定位方向运动的第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均连接于所述驱动端。

可选地，所述的弧形工件的视觉定位组件，还包括：

第三定位组件，包括沿第三定位方向设置的第三光源和第三相机，所述第三光源和所述第三相机分别对准于所述弧形工件于所述第三定位方向上的相对两侧。

可选地，所述调整机构还包括用于驱动所述弧形工件沿所述第三定位方向运动的第三导向组件。

可选地，所述第一定位方向、所述第二定位方向和所述第三定位方向相互垂直，且所述第二定位方向和所述第三定位方向位于同一平面上。

可选地，所述调整机构包括支撑平台和驱动平台，所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件均位于所述支撑平台上，且所述第一导向组件、所述第二导向组件和所述第三导向组件分别连接于所述驱动平台；

所述驱动平台用于放置所述弧形工件。

可选地，所述驱动平台上设有支撑杆，所述支撑杆远离于所述驱动平台的一端设有用于放置所述弧形工件的放置台。

可选地，所述第一光源设于所述驱动平台上，且对准于弧形工件的下侧面；所述第一光源上设有避让孔，所述支撑杆贯穿所述避让孔。

可选地，所述第一光源、所述第二光源和所述第三光源均为背光源。

可选地，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机均为CCD相机。