[实用新型]一种tray盘下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种tray盘下料装置。本实用新型通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上进行下料，实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳，取代人工对tray盘进行下料，提高生产效率；升降机构可堆叠放置空盘的方式减小其占用空间，提高空间利用率；取料口与tray盘上的产品一一对应设置，很大程度的提高了tray盘上料的准确性，避免了tray盘在取料的过程中出现晃动的现象，提高上料的精度以及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种tray盘下料装置。

背景技术

Tray盘又称tray盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送；现有Tray盘下料大部分为人工进行逐个搬运，人工成本高，生产效率低，并且人员素质参差不齐，Tray盘堆叠过程中容易发生损坏，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现tray盘的自动化上料的同时还实现了空盘的自动收纳，取代人工对tray盘进行下料，提高生产效率的tray盘下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种tray盘下料装置，包括基板、定位机构、升降机构、收料机构和上料机构，所述基板上设置有上料槽，所述定位机构设置在上料槽上，所述升降机构设置在定位机构下方，所述上料机构设置在定位机构上方，通过上料机构对定位机构上的tray盘上料后，所述升降机构将完成上料的空tray盘输送至收料机构上；

所述定位机构包括定位板以及两夹持组件，两夹持组件分别设置在上料槽两侧，所述上料槽边缘设置有支撑柱，所述定位板通过所述支撑柱与基板连接，所述定位板上设置有多个取料口，所述取料口与tray盘上的产品一一对应设置。

进一步地，所述夹持组件包括夹持架以及夹持气缸，所述夹持气缸通过气缸座与基板连接，所述夹持架与夹持气缸驱动连接，通过夹持气缸带动夹持架对tray盘两侧进行夹持定位。

进一步地，所述夹持架包括支撑板，所述支撑板上均匀设置有多个支撑块，所述支撑块与支撑板之间形成用于承载tray盘的支撑工位，所述支撑板上设置有导向斜面。

进一步地，所述升降机构包括升降架，所述升降架上设置有升降驱动部件，所述升降驱动部件与升降支架驱动连接，所述升降支架上设置有升降板，所述升降板四周设置有限位支架。

进一步地，所述限位支架包括第一板和第二板，所述第二板垂直设置在第一板，所述升降板上设置有调节槽，所述第一板穿设在所述调节槽上，所述第一板上设置有腰型槽，所述调节槽上设置有螺纹孔，所述第一板通过螺钉与螺纹孔连接。

进一步地，所述收料机构包括收料架和收料组件，所述收料组件包括收料板，所述收料板上设置有收料驱动部件，所述收料驱动部件上设置有安装架，所述安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆杆端设置有顶升板，所述顶升板上平行设置有两支撑杆，通过收料驱动部件带动两支撑杆将升降组机构上的空tray盘搬运至收料架上。

进一步地，所述升降板上设置有避位开槽，两支撑杆之间的距离小于所述避位开槽的宽度，使得两支撑杆可以穿设在所述避位开槽上。

进一步地，所述收料架包括主体，所述主体滑设有收料框，所述收料框上设置有拉手，所述收料框四周设置有限位板，所述主体上设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器。

进一步地，所述上料机构包括上料驱动部件和取料抓手，所述取料抓手与上料驱动部件驱动连接，所述取料抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有电夹爪，所述电夹爪的两夹臂上设置有夹块。