[实用新型]一种地图测绘装置及移动测绘车

权利要求书

1.一种地图测绘装置，其特征在于，包括；

一个或多个激光雷达(407)，用于感知所述测绘装置(4)附近环境的位置测量值；

一个或多个相机(404)，用于获取测绘装置(4)所在区域的图像；

一个或多个GPS天线(402)，所述GPS天线(402)与所述激光雷达(407)对应设置；

处理电路，所述处理电路与所述激光雷达(407)、相机(404)、GPS天线(402)分别连接，以获取所述激光雷达(407)及所述相机(404)对周围环境进行感知并采集的相关地理信息，并结合所述GPS天线(402)测定的位置和姿态信息得出地图数据；

装置主体，用于装载所述激光雷达(407)、相机(404)、GPS天线(402)及处理电路。

2.根据权利要求1所述的地图测绘装置，其特征在于：所述激光雷达(407)设置于所述装置主体的两端。

3.根据权利要求1所述的地图测绘装置，其特征在于：所述装置主体开设有若干安装孔，位于该安装孔的内侧插接有与激光雷达(407)适配的雷达安装支架(401)。

4.根据权利要求3所述的地图测绘装置，其特征在于：所述雷达安装支架(401)的底部设有传感器安装底板(15)，所述传感器安装底板(15)通过减震部件(5)与所述装置主体连接。

5.根据权利要求4所述的地图测绘装置，其特征在于：所述传感器安装底板(15)安装有控制盒安装件(14)，所述控制盒安装件(14)内安装有能够控制激光雷达(407)以及相机(404)运作的IMU(8)、激光雷达控制盒(10)和时间同步控制盒(9)。

6.根据权利要求5所述的地图测绘装置，其特征在于：所述控制盒安装件(14)包括传感器安装上壳(12)，传感器安装下壳(7)，防水垫圈(6)，所述传感器安装上壳(12)与传感器安装下壳(7)侧边均设有上下壳固定凸台(13)，所述上下壳固定凸台(13)将所述传感器安装上壳(12)与传感器安装下壳(7)紧固。

7.根据权利要求1所述的地图测绘装置，其特征在于：所述装置主体的一侧设有相机(404)，设置于所述装置主体外侧的相机(404)通过相机固定装置(11)安装在下部外壳(406)上，所述相机(404)外侧壁套设有密封圈(405)，与所述装置主体上的安装孔形成密封，所述相机固定装置(11)的另一端固定在雷达安装支架(401)上。

8.根据权利要求7所述的地图测绘装置，其特征在于：所述相机固定装置(11)包括相机安装支架(113)，所述相机安装支架(113)的一端设有二号安装连接块(112)，所述相机(404)的尾部安装有一号安装连接块(111)，所述一号安装连接块(111)与二号安装连接块(112)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种地图测绘装置，其特征在于：所述一号安装连接块(111)的一端一体成型有两个凸台，两个凸台上开设有通孔与螺纹孔，且呈同轴设置，两个凸块之间形成容置空间；

所述二号安装连接块(112)与一号安装连接块(111)对应的一端也一体成型有凸台，该凸台处卡接在一号安装连接块(111)两个凸台之间形成容置空间中，且横向安装有一号安装锁紧螺钉(114)，所述二号安装连接块(112)的顶部向下螺纹连接有二号安装锁紧螺钉(115)，所述二号安装锁紧螺钉(115)对所述一号安装锁紧螺钉(114)锁定。

10.根据权利要求1所述的地图测绘装置，其特征在于：所述装置主体上设有接线插头(408)，用于将测绘装置(4)的数据信息传输至车内的主控机中。

11.一种移动测绘车，其特征在于：包括如权利要求1-10中任一项所述的地图测绘装置(4)以及用于连接所述地图测绘装置(4)的安装组件，所述安装组件包括两根安装竖架(2)和若干安装横架(3)，两根安装竖架(2)平行设于车顶，所述安装竖架(2)两端与车顶固定，多根所述安装横架(3)平行设于两根安装竖架(2)之间，且安装横架(3)两端分别与两根竖架固定。