[实用新型]一种地图测绘装置及移动测绘车

说明书

本实用新型涉及高精度地图采集技术领域，具体公开了地图测绘装置及移动测绘车，包括一个或多个激光雷达，用于感知所述测绘装置附近环境的位置测量值；一个或多个相机，用于获取测绘装置所在区域的图像；一个或多个GPS天线，所述GPS天线与所述激光雷达对应设置；处理电路，所述处理电路与所述激光雷达、相机、GPS天线分别连接，以获取所述激光雷达及所述相机对周围环境进行感知并采集的相关地理信息，并结合所述GPS天线测定的位置和姿态信息得出地图数据；本实用新型通过采用相机、低成本的多线激光雷达融合来完成对周围环境的感知，采用车顶一体化减震安装，降低道路颠簸对测绘的影响，降低成本的同时，提高测绘精度。

技术领域

本实用新型涉及高精度地图采集技术领域，具体为一种地图测绘装置及移动测绘车。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，高精度地图的重要性日益凸显，高精度的电子地图为自动驾驶设备提供了精度更高、实时性更强、信息更为丰富的地图服务。为了保障高精度地图的可靠性，需要定时的采集相关的地图数据来更新地图，一般而言，在城市道路上进行地图测绘工作都会采用移动测量采集车，因此移动测量采集车起到了越来越重要的作用。在实际的采集过程中，需要在移动测量采集车上布置较多的传感器和能够采集数据所需的部件，因此整车的造价过高，同时，精密部件直接装载在移动测量采集车上，造成集成化程度过高，测绘装置成本过大，因此，降低测绘装置成本、提高地图更新效率，研发一种一体化多功能低成本的地图测绘装置，就显得尤为必要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种地图测绘装置及移动测绘车，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的地图测绘装置，包括一个或多个激光雷达，用于感知所述测绘装置附近环境的位置测量值；一个或多个相机，用于获取测绘装置所在区域的图像；一个或多个GPS天线，所述GPS天线与所述激光雷达对应设置；处理电路，所述处理电路与所述激光雷达、相机、GPS天线分别连接，以获取所述激光雷达及所述相机对周围环境进行感知并采集的相关地理信息，并结合所述GPS天线测定的位置和姿态信息得出地图数据；装置主体，用于装载所述激光雷达、相机、GPS天线及处理电路。

通过上述技术方案设计，利用激光雷达配合设置的相机，再辅助GPS天线即可实现对地图的测绘需要。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光雷达设置于所述装置主体的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述装置主体开设有若干安装孔，位于该安装孔的内侧插接有与激光雷达适配的雷达安装支架。

通过上述技术方案设计，利用雷达安装支架，可使得激光雷达的安装更加的方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述雷达安装支架的底部设有传感器安装底板，所述传感器安装底板通过减震部件与所述装置主体连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器安装底板安装有控制盒安装件，所述控制盒安装件内安装有能够控制激光雷达以及相机运作的IMU、激光雷达控制盒和时间同步控制盒。

通过上述技术方案设计，利用传感器安装底板，能够配合减震组件安装在下部外壳的内侧，且让传感器部件，激光雷达控制盒和时间同步控制盒，可以有稳定的安装平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制盒安装件包括传感器安装上壳，传感器安装下壳，防水垫圈，所述传感器安装上壳与传感器安装下壳侧边均设有上下壳固定凸台，所述上下壳固定凸台将所述传感器安装上壳与传感器安装下壳紧固。

通过上述技术方案设计，利用上下壳固定凸台，即可让传感器上壳与传感器下壳之间保持稳定的连接，从而实现更好的连接稳定性。