[实用新型]玻璃基板装载定位装置及系统有效
| 申请号： | 202220830721.5 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN218432100U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李青;李赫然;张青华;苏记华;贾礼礼;孟伟华;张松昊;吴松江 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B23/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 装载 定位 装置 系统 | ||
1.一种玻璃基板装载定位装置，其特征在于，包括传送平台(01)、A型架(02)以及两组传感器检测机构，所述A型架(02)以及传感器检测机构分别安装于所述传送平台(01)上，且两组所述传感器检测机构对称设于所述A型架(02)两侧，所述传感器检测机构包括光纤传感器(03)以及传感器支架(04)，所述传感器支架(04)为L型支架，且所述传感器支架(04)的水平部架设于所述A型架(02)的底板(022)的上方，所述光纤传感器(03)设于所述传感器支架(04)的水平部的端部，两所述光纤传感器(03)之间的距离为玻璃基板(06)的横向板长。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板装载定位装置，其特征在于，所述光纤传感器(03)滑动安装于所述传感器支架(04)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板装载定位装置，其特征在于，所述传感器检测机构还包括传感器安装座(05)，所述传感器支架(04)的水平部内设有滑动槽(041)，所述传感器安装座(05)嵌设于所述滑动槽(041)内，并在所述滑动槽(041)内滑动，所述光纤传感器(03)安装于所述传感器安装座(05)上。
4.根据权利要求3所述的玻璃基板装载定位装置，其特征在于，所述传感器支架(04)的水平部还设有刻度线，所述刻度线与所述滑动槽(041)平行设置。
5.根据权利要求3所述的玻璃基板装载定位装置，其特征在于，两个所述传感器支架(04)的水平部相接，且两个所述滑动槽(041)连通。
6.根据权利要求3所述的玻璃基板装载定位装置，其特征在于，所述滑动槽(041)内设有电机以及丝杆(042)，所述电机安装于所述滑动槽(041)的一端侧壁，所述丝杆(042)的一端通过轴承安装于所述滑动槽(041)的另一端侧壁，所述丝杆(042)的另一端与所述电机的输出轴连接，所述传感器安装座(05)套设于所述丝杆(042)上，并与所述丝杆(042)螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的玻璃基板装载定位装置，其特征在于，所述传感器支架(04)的水平部为伸缩杆。
8.一种玻璃基板装载定位系统，其特征在于，包括装载机器人(07)、控制器以及权利要求1-7中任意一项所述的玻璃基板装载定位装置，所述控制器分别连接所述装载机器人(07)以及光纤传感器(03)。
9.根据权利要求8所述的玻璃基板装载定位系统，其特征在于，所述控制器与所述装载机器人(07)蓝牙连接。
10.根据权利要求8所述的玻璃基板装载定位系统，其特征在于，所述玻璃基板装载定位系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。
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