[实用新型]玻璃基板装载定位装置及系统

说明书

本实用新型提供一种玻璃基板装载定位装置及系统，属于玻璃基板装载领域。玻璃基板装载定位装置包括：传送平台、A型架以及两组传感器检测机构，A型架以及传感器检测机构分别安装于传送平台上，且两组传感器检测机构对称设于A型架两侧，传感器检测机构包括光纤传感器以及传感器支架，传感器支架为L型支架，且传感器支架的水平部架设于A型架的底板的上方，光纤传感器设于传感器支架的水平部的端部，两光纤传感器之间的距离为玻璃基板的横向板长。玻璃基板装载定位系统包括装载机器人、控制器以及玻璃基板装载定位装置。本实用新型用于提高装载效率，保证装载机器人装载质量的一致性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板装载技术领域，具体地涉及一种玻璃基板装载定位装置及一种玻璃基板装载定位系统。

背景技术

在光电显示用玻璃基板的加工过程中，光电显示用玻璃基板在经过划线、掰断、研磨、清洗以及检验等工序后，来到最后的包装工序，经过包装后发往用户。在包装的工序中，为了保证光电显示用玻璃基板的装载质量，需要根据光电显示用玻璃基板的左右偏差状态对装载机器人装载的左右偏差补正值进行实时调整。目前对装载机器人装载的左右偏差补正值的调整，主要是通过人工观察光电显示用玻璃基板的装载左右偏差状况，根据观察到的玻璃基板装载的左右偏差状况再对装载机器人左右偏差补正值进行调整，这大大降低了装载效率，无法保证玻璃基板装载质量的一致性，若装载机器人左右偏差补正值调整不及时，则会导致严重的质量事故隐患，无法保证装载包装质量。因此本实用新型提供一种玻璃基板装载定位装置及系统，用于提高装载效率，保证装载机器人装载质量的一致性，进而提高包装质量，消除包装质量隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种玻璃基板装载定位装置及系统，用于提高玻璃基板装载效率，提高包装质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板装载定位装置，包括传送平台、A型架以及两组传感器检测机构，所述A型架以及传感器检测机构分别安装于所述传送平台上，且两组所述传感器检测机构对称设于所述A型架两侧，所述传感器检测机构包括光纤传感器以及传感器支架，所述传感器支架为L型支架，且所述传感器支架的水平部架设于所述A型架的底板的上方，所述光纤传感器设于所述传感器支架的水平部的端部，两所述光纤传感器之间的距离为玻璃基板的横向板长。

优选的，所述光纤传感器滑动安装于所述传感器支架上。

优选的，所述传感器检测机构还包括传感器安装座，所述传感器支架的水平部内设有滑动槽，所述传感器安装座嵌设于所述滑动槽内，并在所述滑动槽内滑动，所述光纤传感器安装于所述传感器安装座上。

优选的，所述传感器支架的水平部还设有刻度线，所述刻度线与所述滑动槽平行设置。

优选的，两个所述传感器支架的水平部相接，且两个所述滑动槽连通。

优选的，所述滑动槽内设有电机以及丝杆，所述电机安装于所述滑动槽的一端侧壁，所述丝杆的一端通过轴承安装于所述滑动槽的另一端侧壁，所述丝杆的另一端与所述电机的输出轴连接，所述传感器安装座套设于所述丝杆上，并于所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述传感器支架的水平部为伸缩杆。

另一方面，本实用新型提供一种玻璃基板装载定位系统，包括装载机器人、控制器以及如上述所述的玻璃基板装载定位装置，所述控制器分别连接所述装载机器人以及光纤传感器。

优选的，所述控制器与所述装载机器人蓝牙连接。

优选的，所述装载定位系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。

通过上述技术方案，采用第一光纤传感器以及第二光纤传感器限定玻璃基板的正确位置，通过判断第一光纤传感器以及第二光纤传感器是否被玻璃基板遮挡，从而判断玻璃基板的实际位置是否偏移正确位置，从而对玻璃基板进行调整，提高装载效率。