[实用新型]一种汽车零部件焊接用机械手组件

权利要求书

1.一种汽车零部件焊接用机械手组件，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面对向设有焊接机械手(2)和固定箱(3)，所述固定箱(3)朝向所述焊接机械手(2)的端面设有第一通孔(4)，所述固定箱(3)内设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端穿过所述第一通孔(4)伸出所述固定箱(3)，所述电动伸缩杆(5)的输出端与滑动块(6)固定连接；

所述滑动块(6)的两侧各设有一个转动板(7)，所述转动板(7)的第一端部与所述固定箱(3)铰接，所述转动板(7)朝向所述滑动块(6)的端面设有第一滑道(8)，所述第一滑道(8)沿所述转动板(7)长度的延伸方向设置，所述第一滑道(8)内设有锁定装置，所述锁定装置与连接杆(9)的第一端部铰接，所述连接杆(9)的第二端部与所述滑动块(6)铰接。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接用机械手组件，其特征在于：所述锁定装置包括滑动箱(10)、第一插头组件(12)、第二插头组件(13)和控制组件，所述滑动箱(10)可沿所述第一滑道(8)的内壁滑动，所述滑动箱(10)的顶面和底面均设有第二通孔(11)，两个所述第二通孔(11)成中心对称；

位于所述滑动箱(10)顶面的所述第二通孔(11)的下方设有所述第一插头组件(12)，所述第一插头组件(12)包括固定筒(121)，所述固定筒(121)内设有滑动圆柱(122)，所述滑动圆柱(122)的底面与所述固定筒(121)的底面之间设有弹簧(123)，所述第二插头组件(13)与所述第一插头组件(12)结构相同，且成中心对称，所述控制组件设在所述第一插头组件(12)和所述第二插头组件(13)之间，所述滑动箱(10)上设有连接板(14)，所述连接板(14)与所述连接杆(9)的第一端部铰接；

所述第一滑道(8)的顶面设有若干第一凹槽(15)，所述第一滑道(8)的底面设有若干第二凹槽(16)。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件焊接用机械手组件，其特征在于：所述控制组件包括转动杆(17)、第一拉绳组件(18)和第二拉绳组件(19)，所述转动杆(17)的第一端部与所述滑动箱(10)的内侧壁转动连接，所述滑动箱(10)朝向所述滑动块(6)的端面设有第三通孔(20)，所述转动杆(17)的第二端部穿过所述第三通孔(20)伸出所述滑动箱(10)，所述转动杆(17)的第二端部设有圆盘(21)；

所述第一拉绳组件(18)和所述第二拉绳组件(19)分别设在所述转动杆(17)的两侧，所述第一拉绳组件(18)与所述第一插头组件(12)固定连接，所述第二拉绳组件(19)与所述第二插头组件(13)固定连接，所述第二拉绳组件(19)与所述第一拉绳组件(18)结构相同，且成中心对称。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件焊接用机械手组件，其特征在于：所述第一拉绳组件(18)包括第一拉板(181)，所述第一拉板(181)与所述滑动圆柱(122)的侧壁固定连接，所述第一拉板(181)的底面与连接绳(182)的第一端部固定连接，所述第一拉板(181)的下方且位于所述固定筒(121)的侧壁上设有竖筒(183)，所述连接绳(182)的第二端部穿过所述竖筒(183)，所述转动杆(17)的底部设有第二拉板(184)，所述第二拉板(184)的第一端部与所述转动杆(17)的侧壁固定连接，所述第二拉板(184)的第二端部与所述连接绳(182)的第二端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接用机械手组件，其特征在于：所述底板(1)的顶面且位于所述滑动块(6)的下方设有第二滑道(22)，所述第二滑道(22)沿所述电动伸缩杆(5)的驱动方向设置，所述第二滑道(22)内设有连接块(23)，所述连接块(23)可沿所述第二滑道(22)的内侧壁滑动，所述连接块(23)与所述滑动块(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接用机械手组件，其特征在于：两个所述转动板(7)的第二端部相对的端面均设有夹紧块(24)，两个的所述夹紧块(24)相对的端面均设有V型槽(25)。