[实用新型]一种汽车零部件焊接用机械手组件

说明书

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，一种汽车零部件焊接用机械手组件，包括底板，底板的顶面对向设有焊接机械手和固定箱，固定箱朝向焊接机械手的端面设有第一通孔，固定箱内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端穿过第一通孔伸出固定箱，电动伸缩杆的输出端与滑动块固定连接；滑动块的两侧各设有一个转动板，转动板的第一端部与固定箱铰接，转动板朝向滑动块的端面设有第一滑道，第一滑道沿转动板长度的延伸方向设置，第一滑道内设有锁定装置，锁定装置与连接杆的第一端部铰接，连接杆的第二端部与滑动块铰接。本实用新型锁定装置的位置不同可以使夹具张开的角度不同，夹具夹紧汽车零部件后，焊接机械手对汽车零部件进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体领域为一种汽车零部件焊接用机械手组件。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机械手来完成。汽车零部件需要通过夹具固定住再进行焊接。

现有技术中，用于夹取零件的夹具张开角度都是固定的，抓取不同规格的汽车零件时需要更换多种夹具，夹具的适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接用机械手组件，可以调节夹具张开角度的大小，可以适应不同规格的汽车零件。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车零部件焊接用机械手组件，包括底板，所述底板的顶面对向设有焊接机械手和固定箱，所述固定箱朝向所述焊接机械手的端面设有第一通孔，所述固定箱内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端穿过所述第一通孔伸出所述固定箱，所述电动伸缩杆的输出端与滑动块固定连接；所述滑动块的两侧各设有一个转动板，所述转动板的第一端部与所述固定箱铰接，所述转动板朝向所述滑动块的端面设有第一滑道，所述第一滑道沿所述转动板长度的延伸方向设置，所述第一滑道内设有锁定装置，所述锁定装置与连接杆的第一端部铰接，所述连接杆的第二端部与所述滑动块铰接。

优选的，所述锁定装置包括滑动箱、第一插头组件、第二插头组件和控制组件，所述滑动箱可沿所述第一滑道的内壁滑动，所述滑动箱的顶面和底面均设有第二通孔，两个所述第二通孔成中心对称；位于所述滑动箱顶面的所述第二通孔的下方设有所述第一插头组件，所述第一插头组件包括固定筒，所述固定筒内设有滑动圆柱，所述滑动圆柱的底面与所述固定筒的底面之间设有弹簧，所述第二插头组件与所述第一插头组件结构相同，且成中心对称，所述控制组件设在所述第一插头组件和所述第二插头组件之间，所述滑动箱上设有连接板，所述连接板与所述连接杆的第一端部铰接；所述第一滑道的顶面设有若干第一凹槽，所述第一滑道的底面设有若干第二凹槽。

优选的，所述控制组件包括转动杆、第一拉绳组件和第二拉绳组件，所述转动杆的第一端部与所述滑动箱的内侧壁转动连接，所述滑动箱朝向所述滑动块的端面设有第三通孔，所述转动杆的第二端部穿过所述第三通孔伸出所述滑动箱，所述转动杆的第二端部设有圆盘；所述第一拉绳组件和所述第二拉绳组件分别设在所述转动杆的两侧，所述第一拉绳组件与所述第一插头组件固定连接，所述第二拉绳组件与所述第二插头组件固定连接，所述第二拉绳组件与所述第一拉绳组件结构相同，且成中心对称。

优选的，所述第一拉绳组件包括第一拉板，所述第一拉板与所述滑动圆柱的侧壁固定连接，所述第一拉板的底面与连接绳的第一端部固定连接，所述第一拉板的下方且位于所述固定筒的侧壁上设有竖筒，所述连接绳的第二端部穿过所述竖筒，所述转动杆的底部设有第二拉板，所述第二拉板的第一端部与所述转动杆的侧壁固定连接，所述第二拉板的第二端部与所述连接绳的第二端部固定连接。

优选的，所述底板的顶面且位于所述滑动块的下方设有第二滑道，所述第二滑道沿所述电动伸缩杆的驱动方向设置，所述第二滑道内设有连接块，所述连接块可沿所述第二滑道的内侧壁滑动，所述连接块与所述滑动块固定连接。