[实用新型]一种工业生产用自动抓取机械臂装置

权利要求书

1.一种工业生产用自动抓取机械臂装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）分为固定部、调节部及抓取部，所述固定部的一端与墙壁或其他装置连接固定，所述调节部的两端分别与固定部及抓取部铰接固定并进行角度的调整，所述调节部对应固定部及抓取部预设有三组调节模块（2），所述固定部与抓取部对应调节模块（2）预设有连接模块，连接模块与对应的调节模块（2）铰接连接且进行角度的调整。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述抓取部包括抓取模块（3），所述抓取模块（3）共设置有两组且互相平设置，抓取模块（3）的上端配合设置有固定板块（4），所述固定板块（4）的中部预设有两组限位槽（5），所述抓取模块（3）对应限位槽（5）设连接螺栓（6），该连接螺栓（6）嵌入设置于限位槽（5）内并与限位槽（5）的内壁相接且可进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述固定板块（4）的两侧预设有滑道（7），所述抓取模块（3）的上端对应滑道（7）呈半包围状设置并嵌入设置于滑道（7）内且可进行左右移动，所述固定板块（4）的中部铰接设置有第一连接模块（8），两组抓取模块（3）分别设置于第一连接模块（8）的两侧位置并与固定板块（4）相连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述限位槽（5）的直径小于固定板块（4）的直径，所述限位槽（5）的外壁与固定板块（4）一侧的内壁预留有间断，所述限位槽（5）与固定板块（4）一体成型。

5.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述调节模块（2）的一端的两侧位置预设有两组旋转罗盘（9），每组旋转罗盘（9）上预设有若干组连接孔（10），该连接孔（10）为相同大小，所述旋转罗盘（9）的中心处贯穿设置有旋转轴承（11），该旋转轴承（11）设置于调节模块（2）内部并贯穿两组旋转罗盘（9）的中心处设置，所述旋转罗盘（9）的外侧与对应的连接模块铰接固定。

6.根据权利要求3所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述调节模块（2）共设置有三组，每组调节模块（2）之间通过连接臂（12）铰接固定，所述第一连接模块（8）的上端对应调节模块（2）预设有第一调节件（13），该第一调节件（13）的两侧分别与调节模块（2）两侧的旋转罗盘（9）铰接固定，所述第一调节件（13）与第一连接模块（8）铰接固定。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述固定部包括固定模块（14），该固定模块（14）的一端与调节模块（2）的一端铰接固定，固定模块（14）的另一端与墙壁或其他装置连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，其特征在于：所述装置本体（1）内的两组抓取模块（3）互相对称设置。