[实用新型]一种工业生产用自动抓取机械臂装置

说明书

本实用新型涉及工业生产领域内的一种工业生产用自动抓取机械臂装置，包括装置本体，所述装置本体分为固定部、调节部及抓取部，所述固定部的一端与墙壁或其他装置连接固定，所述调节部的两端分别与固定部及抓取部铰接固定并进行角度的调整，所述调节部对应固定部及抓取部预设有三组调节模块，所述固定部与抓取部对应调节模块预设有连接模块，连接模块与对应的调节模块铰接连接且进行角度的调整，该装置可有效调整机械臂的抓取角度及机械臂之间的间距，大大提高了装置本体的适用性，减少了工作人员对装置本体的调整次数。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，特别涉及一种抓取装置。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了一种抓取结构，其专利申请号为：CN2019204034772，申请日为：2019.03.27，公布号为CN209956917U，公布日为：2020.01.17，该实用新型申请公开一种抓取结构，包括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一磁电铁，两个第一磁电铁的磁极相对设置，夹臂的后端还贴附设置有底板，该实用新型在使用时无法对角度进行调节，实用的范围过于局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上现有技术存在的缺点，提供一种工业生产用自动抓取机械臂装置，该装置可有效调整机械臂的抓取角度及机械臂之间的间距，大大提高了装置本体的适用性，减少了工作人员对装置本体的调整次数。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工业生产用自动抓取机械臂装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）分为固定部、调节部及抓取部，所述固定部的一端与墙壁或其他装置连接固定，所述调节部的两端分别与固定部及抓取部铰接固定并进行角度的调整，所述调节部对应固定部及抓取部预设有三组调节模块（2），所述固定部与抓取部对应调节模块（2）预设有连接模块，连接模块与对应的调节模块（2）铰接连接且进行角度的调整。

本实用新型工作时，两组抓取模块（3）将进行左右移动，通过左右移动，从而调整两组抓取模块（3）之间的间隔，当任意一组抓取模块（3）在进行左右移动时，抓取模块（3）上的连接螺栓（6）将会与限位槽（5）的内壁相啮合并跟随抓取模块（3）在进行同步移动，由于滑道（7）的存在，故而抓取模块（3）可在固定板块（4）上进行左右移动，在移动时，为了防止抓取模块（3）与固定板块（4）脱离连接，故而抓取模块（3）的上端呈半包围状嵌入设置于滑道（7）内，当抓取模块（3）移动至固定板块（4）一侧的边缘时，连接螺栓（6）将会与限位槽（5）的一端相抵，防止抓取模块（3）脱轨，当需要抓写抓取模块（3）时，可将连接螺栓（6）拆下，继而通过滑道（7）将抓取模块（3）滑出并取下，当需要调整角度时，可任意调整某一组调节模块（2），调节模块（2）的旋转罗盘（9）将进行旋转，在旋转的同时带动第一连接模块（8）进行旋转，由于第一连接模块（8）通过与连接孔（10）铰接固定，故而旋转罗盘（9）在旋转时，第一连接模块（8）将以连接孔（10）为中心进行角度的调整。

本实用新型的优点是：提供一种工业生产用自动抓取机械臂装置，该装置可有效调整机械臂的抓取角度及机械臂之间的间距，大大提高了装置本体的适用性，减少了工作人员对装置本体的调整次数。

作为本实用新型的进一步改进，为了防止抓取模块（3）在移动时发生脱落等意外；所述抓取部包括抓取模块（3），所述抓取模块（3）共设置有两组且互相平设置，抓取模块（3）的上端配合设置有固定板块（4），所述固定板块（4）的中部预设有两组限位槽（5），所述抓取模块（3）对应限位槽（5）设连接螺栓（6），该连接螺栓（6）嵌入设置于限位槽（5）内并与限位槽（5）的内壁相接且可进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于抓取模块（3）便于移动，调整两组抓取模块（3）之间的间距；所述固定板块（4）的两侧预设有滑道（7），所述抓取模块（3）的上端对应滑道（7）呈半包围状设置并嵌入设置于滑道（7）内且可进行左右移动，所述固定板块（4）的中部铰接设置有第一连接模块（8），两组抓取模块（3）分别设置于第一连接模块（8）的两侧位置并与固定板块（4）相连接固定。