[实用新型]一种甘蔗取芽装置

权利要求书

1.一种甘蔗取芽装置，其特征在于：包括输送机构（1）、夹持机构（2）、图像采集机构（3）、切割机构（4）、机架（7）及控制系统，输送机构（1）水平安装于机架（7）上，夹持机构（2）安装在输送机构（1）的滑台（11）上，输送机构（1）上侧设置有图像采集机构（3），输送机构（1）出口端设置有切割机构（4），输送机构（1）、夹持机构（2）、图像采集机构（3）、切割机构（4）均与输送机构（1）连接；切割机构（4）包括切割气缸（41）、切割机架（42）、刀具（43）、刀槽（45）及切割凹槽垫板（54），切割机架（42）布置于输送机构（1）后端出口上，切割机架（42）上部安装刀具（43），刀具（43）上侧朝竖向安装切割气缸（41），切割气缸（41）的伸缩推杆与刀具（43）顶部连接，刀具（43）下方安装有切割凹槽垫板（54），切割凹槽垫板（54）中部设置有容刀具（43）通过的开口，切割凹槽垫板（54）两端设置为前端凹形垫板（44）和后端凹形垫板（46），切割凹槽垫板（54）中部开口下方设置有与刀具（43）匹配契合的刀槽（45），切割凹槽垫板（54）下方设置有储料箱（6），刀具（43）为双切刀型，切割凹槽垫板（54）与刀具（43）之间设置横杆（47），储料箱（6）分为前后两个容纳槽，前侧的容纳槽的位置对应切割凹槽垫板（54）出口端，后侧容纳槽的位置对应切割凹槽垫板（54）的中部开口。

2.根据权利要求1所述的甘蔗取芽装置，其特征在于：夹持机构（2）包括夹爪（21）、夹具垫板（22）、推杆（23）、夹具机架（24）、夹具气缸（25）、连接杆（26）及夹爪安装杆（53），夹具机架（24）安装在输送机构（1）上，夹具机架（24）前侧安装夹具垫板（22），夹具垫板（22）上侧通过夹爪安装杆（53）安装夹爪（21），夹爪安装杆（53）整体呈“厂”字型，夹爪（21）固定于夹爪安装杆（53）的水平段上，夹具机架（24）后侧通过导向环安装杆（49）安装有导向环（50），夹爪安装杆（53）的倾斜段滑动插设在导向环（50）内，夹爪安装杆（53）下方安装有夹具气缸（25），夹具气缸（25）的推杆（23）端部与连接杆（26）底端铰接，连接杆（26）顶端与夹爪安装杆（53）转角部位铰接。

3.根据权利要求1或2所述的甘蔗取芽装置，其特征在于：输送机构（1）包括滑台（11）、滑轨（12）、同步带和输送电机组件（13），滑台（11）底部安装在同步带和输送电机组件（13）的同步带上沿滑轨（12）移动，输送机构（1）的滑台（11）上设置有供夹持机构（2）安装的安装孔（51）。

4.根据权利要求1或2所述的甘蔗取芽装置，其特征在于：图像采集机构（3）包括工业相机（55）和光电传感器（52），工业相机（55）布置于输送机构（1）上方，光电传感器（52）布置在输送机构（1）侧边且高度位置与夹持机构（2）上的夹爪（21）在下压状态时的高度位置相对应，光电传感器（52）和工业相机（55）均与控制系统连接。

5.根据权利要求1或2所述的甘蔗取芽装置，其特征在于：控制系统包括工控机（10）和下位机PLC（9），工控机（10）、输送机构（1）、夹持机构（2）、图像采集机构（3）、切割机构（4）均与下位机PLC连接。

6.根据权利要求1或2所述的甘蔗取芽装置，其特征在于：机架（7）上等距布置有若干输送机构（1），输送机构（1）上均设置有夹持机构（2），输送机构（1）出口端均设置有切割机构（4）。

7.根据权利要求1或2所述的甘蔗取芽装置，其特征在于：还包括气压动力源（8），气压动力源（8）为装置中的气动部件提供气压源。