[实用新型]一种甘蔗取芽装置

说明书

本实用新型公开了一种甘蔗取芽装置，属于农产品加工自动化技术领域。所述的甘蔗取芽装置包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构的滑台上，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构均与输送机构连接。本实用新型能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，提高了甘蔗种芽位置的切割准确度、甘蔗取芽效率，保障种子发芽率，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。

技术领域

本实用新型涉及农产品加工自动化技术领域，具体涉及一种甘蔗取芽装置。

背景技术

目前，国内制糖产业制糖的主要原料为甘蔗，中国作为世界上最大的食糖生产和消费国之一，面临着较大的供需压力，但国内制糖产业的机械化程度较低，特别是在种植方面机械化率还不足，大多依靠人工种植的生产方式。

甘蔗的传统种植方法是将整根甘蔗切若干段，将包含3到4个甘蔗种芽节的整段甘蔗全部种入土中。这种种植方法对种子需求量大，种植区域挖掘所需的工作量大，同时因为将整段甘蔗作为种子，其中连带了大量不需要的甘蔗茎部分，造成了浪费，且增加了运输成本，从而增加了整体的种植成本。而将甘蔗种芽子与甘蔗茎分离后，可将甘蔗种芽单独运输用于耕种，而甘蔗茎部分则用于榨糖，大大减少了运输成本与种植农户的工作量，提高了甘蔗的经济效益；同时传统的取芽方法效率低且人工成本高，因此研究甘蔗种芽与甘蔗茎的自动切段分取技术具有重要的意义。

目前甘蔗取芽方法主要分为两种：

半自动方法：工人手持甘蔗，人为的将甘蔗种芽部分放入刀口，切刀进给切取种芽，再手动将第二个甘蔗种芽部分放入刀口位置，如此往复；这种切段方式精度低、效率低、人工成本高、劳动强度大、易发生危险；

自动方法：将甘蔗放入机器中，通过人工或者位移传感器的方式判断甘蔗种芽子的位置，电机推动甘蔗种芽子至刀口位置进行切段操作。这种方法精度有限、效率不足、且当位移传感器判断甘蔗种芽子位置时可能会因产生接触而伤害到甘蔗种芽，影响种子发芽率。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种甘蔗取芽装置，能够通过图像采集装置准确识别定位甘蔗种芽的位置并反馈至控制系统，以此准确控制输送机构进给量，确保甘蔗的种芽位置位于切割机构需求位置，便于将切取的甘蔗种芽与甘蔗茎分流储存收纳，大大提高了甘蔗取芽效率。使得单独取出的甘蔗茎用于榨糖，提高甘蔗种植的经济效益；单独取出的甘蔗种芽部分，有利于甘蔗种植的机械化，减少了甘蔗种芽的种植成本与人工成本，提高甘蔗种植的整体收益。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述的甘蔗取芽装置包括输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构、机架及控制系统，输送机构水平安装于机架上，夹持机构安装在输送机构的滑台上，输送机构上侧设置有图像采集机构，输送机构出口端设置有切割机构，输送机构、夹持机构、图像采集机构、切割机构均与输送机构连接；切割机构包括切割气缸、切割机架、刀具、刀槽及切割凹槽垫板，切割机架布置于输送机构后端出口上，切割机架上部安装刀具，刀具上侧朝竖向安装切割气缸，切割气缸的伸缩推杆与刀具顶部连接，刀具下方安装有切割凹槽垫板，切割凹槽垫板中部设置有容刀具通过的开口，切割凹槽垫板两端设置为前端凹形垫板和后端凹形垫板，切割凹槽垫板中部开口下方设置有与刀具匹配契合的刀槽，切割凹槽垫板下方设置有储料箱，刀具为双切刀型，切割凹槽垫板与刀具之间设置横杆，储料箱分为前后两个容纳槽，前侧的容纳槽的位置对应切割凹槽垫板出口端，后侧容纳槽的位置对应切割凹槽垫板的中部开口。