[实用新型]一种tray盘上料装置

权利要求书

1.一种tray盘上料装置，其特征在于，包括上料架、搬运组件，所述上料架滑设在上料板上，所述上料架两侧设置有分离组件，通过所述分离组件将上料架上堆叠的tray盘逐个分料至搬运组件上再由搬运组件进行传输；

所述分离组件包括分离支架和分离部件，所述分离支架上设置有挡料架，所述挡料架包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板通过固定架与分离支架连接，所述侧挡板上设置有导向斜板，所述前挡板与分离部件连接，所述前挡板自由端上设置有倾斜板，所述前挡板设置在搬运组件上方，所述前挡板与搬运组件之间设置有便于tray盘通过的传输通道；

所述分离部件包括分离气缸，所述分离气缸活塞杆杆端设置有固定板，所述固定板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与分离板驱动连接，所述分离板上开设有与侧挡板相匹配的避让槽，通过所述分离气缸与伸缩气缸带动所述分离板对上料架上的tray盘进行分料操作。

2.如权利要求1所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述分离部件还包括推板，所述固定板上设置有固定滑轨，所述推板滑设在所述固定滑轨上，所述分离板设置在推板上，所述分离板上设置有多个分离块。

3.如权利要求1所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述上料架两侧设置有上料挡条，所述上料挡条与侧挡板相对设置，所述上料架前端设置有限位挡条，所述限位挡条与前挡板相对设置，所述上料架上设置有拉手，所述拉手两侧设置有后挡板，所述后挡板与前挡板相对设置，通过所述后挡板、上料挡板以及限位挡条实现tray盘的定位。

4.如权利要求3所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述上料架底部设置有滑块，所述上料板上设置有安装架，所述安装架上设置有导向滑轨，所述滑块滑设在所述导向滑轨上。

5.如权利要求1所述的tray盘上料装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括第一传感器、第二传感器，所述第一传感器通过第一支架与上料板连接，通过第一传感器检测所述上料架上的tray盘堆叠情况，所述第二传感器通过第二支架与上料板连接，且所述第二传感器与传输通道相对设置，通过所述第二传感器检测通过所述传输通道的tray盘情况。

6.如权利要求1所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述搬运组件包括驱动部件、升降气缸以及底板，所述底板通过所述驱动部件与上料板连接，所述底板上设置有搬运架，所述升降气缸设置在搬运架上，所述升降气缸活塞杆杆端与升降板驱动连接，所述升降板上设置有导向板，所述导向板滑设在所述搬运架上。

7.如权利要求6所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述升降板包括上板和下板，所述上板与下板之间通过支撑柱连接，所述上板均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔上设置有吸盘，且所述吸盘伸出所述吸附孔一段距离。

8.如权利要求1所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述上料板上设置有第三支架，所述第三支架上设置有接近传感器，所述上料架上设置有与接近传感器相匹配的接近板，所述接近传感器与接近板相对设置。

9.如权利要求1所述的tray盘上料装置，其特征在于，所述上料板上设置有限位架，所述限位架上设置有第一磁铁，所述上料架上设置有限制架，所述限制架上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对设置，且所述第一磁铁与第二磁铁磁吸在一起。