[实用新型]一种tray盘上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种tray盘上料装置。本实用新型通过分离组件将上料架上堆叠的tray盘逐个分料至搬运组件上再由搬运组件进行传输，实现tray盘的自动上料，可以极大增加设备的产能效率，有利于自动化流水线的生产效率的提高；分离组件可将堆叠tray盘分隔开来，避免在取走最下层tray盘时带起上层tray盘的情况，实现tray盘的自动分层供料，提高tray盘的输送效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种tray盘上料装置。

背景技术

tray盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对tray盘进行输送；目前tray盘的上料还通常采用单个tray盘进行上下料或者是直接人工把tray盘中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，通过人工放置及回收tray盘效率低下，人工需注意力集中快速供料，消耗巨大的人力，还容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现tray盘的自动上料，实现tray盘的自动分层供料，提高tray盘的输送效率，降低人工劳动强度的tray盘上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种tray盘上料装置，包括上料架、搬运组件，所述上料架滑设在所述上料板上，所述上料架两侧设置有分离组件，通过所述分离组件将上料架上堆叠的tray盘逐个分料至搬运组件上再由搬运组件进行传输；

所述分离组件包括分离支架和分离部件，所述分离支架上设置有挡料架，所述挡料架包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板通过固定架与分离支架连接，所述侧挡板上设置有导向斜板，所述前挡板与分离部件连接，所述前挡板自由端上设置有倾斜板，所述前挡板设置在搬运组件上方，所述前挡板与搬运组件之间设置有便于tray盘通过的传输通道；

所述分离部件包括分离气缸，所述分离气缸活塞杆杆端设置有固定板，所述固定板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与分离板驱动连接，所述分离板上开设有与侧挡板相匹配的避让槽，通过所述分离气缸与伸缩气缸带动所述分离板对上料架上的tray盘进行分料操作。

进一步地，所述分离部件还包括推板，所述固定板上设置有固定滑轨，所述推板滑设在所述固定滑轨上，所述分离板设置在推板上，所述分离板上设置有多个分离块。

进一步地，所述上料架两侧设置有上料挡条，所述上料挡条与侧挡板相对设置，所述上料架前端设置有限位挡条，所述限位挡条与前挡板相对设置，所述上料架上设置有拉手，所述拉手两侧设置有后挡板，所述后挡板与前挡板相对设置，通过所述后挡板、上料挡板以及限位挡条实现tray盘的定位。

进一步地，所述上料架底部设置有滑块，所述上料板上设置有安装架，所述安装架上设置有导向滑轨，所述滑块滑设在所述导向滑轨上。

进一步地，还包括检测组件，所述检测组件包括第一传感器、第二传感器，所述第一传感器通过第一支架与上料板连接，通过第一传感器检测所述上料架上的tray盘堆叠情况，所述第二传感器通过第二支架与上料板连接，且所述第二传感器与传输通道相对设置，通过所述第二传感器检测通过所述传输通道的tray盘情况。

进一步地，所述搬运组件包括驱动部件、升降气缸以及底板，所述底板通过所述驱动部件与上料板连接，所述底板上设置有搬运架，所述升降气缸设置在搬运架上，所述升降气缸活塞杆杆端与升降板驱动连接，所述升降板上设置有导向板，所述导向板滑设在所述搬运架上。

进一步地，所述升降板包括上板和下板，所述上板与下板之间通过支撑柱连接，所述上板均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔上设置有吸盘，且所述吸盘伸出所述吸附孔一段距离。