[实用新型]一种真空吸盘取料装置

权利要求书

1.一种真空吸盘取料装置，其特征在于，从上往下依次包括顶梁(1)、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，所述顶梁(1)的底部设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴直线电机(3)，所述X轴直线电机(3)底部的驱动端通过第一X轴滑动连接机构(4)与下方的X轴移载板(5)驱动连接设置，所述X轴移载板(5)通过若干个连接杆(6)与下方的转接台(7)相连接，所述转接台(7)的底部设置有气缸驱动模块，所述气缸驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴向气缸(9)，所述X轴向气缸(9)通过Y轴气缸支架(8)安装在转接台(7)的底部，所述X轴向气缸(9)的驱动端通过第二X轴滑动连接机构(10)与沿着X轴负方向一侧的Y轴气缸载台(11)驱动连接设置，所述Y轴气缸载台(11)的底部沿着Y轴方向设置有Y轴气缸(21)，所述Y轴气缸(21)的驱动端通过Y轴气缸推板(13)与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，所述吸盘取料机构包括沿着X轴方向设置的吸盘安装架(14)，所述吸盘安装架(14)与上方的Y轴气缸推板(13)相连接，所述吸盘安装架(14)的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘(19)。

2.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述吸盘(19)的顶部依次通过吸盘安装块(18)和第一套块(16)安装在上方的吸盘安装架(14)的底部。

3.如权利要求2所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述第一套块(16)通过第一螺杆(15)与下方的吸盘安装块(18)连接在一起。

4.如权利要求3所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述第一套块(16)内侧的吸盘安装架(14)上还设置有第二套块(20)，所述第一套块(16)和第二套块(20)之间通过第二螺杆(17)连接在一起。

5.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述第一X轴滑动连接机构(4)和第二X轴滑动连接机构(10)均为滑块导轨组件。

6.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述转接台(7)的底部沿着X轴方向上的两侧均设置有限位杆(12)。

7.如权利要求1所述的一种真空吸盘取料装置，其特征在于，所述顶梁(1) 的顶部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支撑杆(2)。