[实用新型]一种真空吸盘取料装置

说明书

本实用新型涉及一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，转接台的底部设置有气缸驱动模块，Y轴气缸的驱动端通过Y轴气缸推板与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘安装架的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘。本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种真空吸盘取料装置。

背景技术

门环线在加工过程中需要进行一系列的取料转运操作，传统的方式一般是通过吸盘机构进行取料转运操作，但是现有技术中的吸盘机构大多为固定安装设置，使得吸盘机构的灵活性较差，使用较为不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种真空吸盘取料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种真空吸盘取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，电机驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴直线电机，X轴直线电机底部的驱动端通过第一X轴滑动连接机构与下方的X轴移载板驱动连接设置，X轴移载板通过若干个连接杆与下方的转接台相连接，转接台的底部设置有气缸驱动模块，气缸驱动模块包括沿着X轴方向设置的X轴向气缸，X轴向气缸通过Y轴气缸支架安装在转接台的底部，X轴向气缸的驱动端通过第二X轴滑动连接机构与沿着X轴负方向一侧的Y轴气缸载台驱动连接设置，Y轴气缸载台的底部沿着Y轴方向设置有Y轴气缸，Y轴气缸的驱动端通过Y轴气缸推板与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘取料机构包括沿着X轴方向设置的吸盘安装架，吸盘安装架与上方的Y轴气缸推板相连接，吸盘安装架的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘的顶部依次通过吸盘安装块和第一套块安装在上方的吸盘安装架的底部。

作为本实用新型的进一步改进，第一套块通过第一螺杆与下方的吸盘安装块连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，第一套块内侧的吸盘安装架上还设置有第二套块，第一套块和第二套块之间通过第二螺杆连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，第一X轴滑动连接机构和第二X轴滑动连接机构均为滑块导轨组件。

作为本实用新型的进一步改进，转接台的底部沿着X轴方向上的两侧均设置有限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，顶梁的顶部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支撑杆。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明