[实用新型]一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机有效
| 申请号： | 202220842081.X | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN217241298U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 肖茂华;王琛;马业;文显超;陈均昀;耿国盛;周俊博;宋宁;钮约;牛明珉;江丰 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01B49/02 | 分类号： | A01B49/02;A01B71/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 无人驾驶 温室 多功能 电动 整机 | ||
1.一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，其特征在于：包括履带底盘(1)、右支杆(2)、左支杆(3)、前液压杆(4)、起垄刀(5)、右驱动电机(6)、左驱动电机(7)、右履带驱动轮(8)、左履带驱动轮(9)、蓄电池(10)、电机(11)、传动系统(12)、旋耕刀(13)、固定支架(14)、双重连接杆(15)、右连接杆(16)、左连接杆(17)、纵向液压杆(18)、右液压杆(19)、左液压杆(20)、横向液压杆(21)、旋耕刀壳体(22)、外壳(23)、控制电路板(24)、天线(25)；
所述履带底盘(1)前侧通过右支杆(2)、左支杆(3)和前液压杆(4)与起垄刀(5)铰接，履带底盘(1)前部两侧分别装有右驱动电机(6)和左驱动电机(7)，右驱动电机(6)和左驱动电机(7)分别与右履带驱动轮(8)和左履带驱动轮(9)相连，履带底盘(1)中后部装有蓄电池(10)，蓄电池(10)后边装有电机(11)，电机(11)通过传动系统(12)与旋耕刀(13)连接；
所述固定支架(14)焊接在履带底盘(1)后侧，固定支架(14)上侧装有双重连接杆(15)，下侧装有右连接杆(16)和左连接杆(17)，固定支架(14)上侧双重连接杆(15)中部通过纵向液压杆(18)与履带底盘(1)连接，与双重连接杆(15)连接的右液压杆(19)、左液压杆(20)和与固定支架(14)上中部连接的横向液压杆(21)以及与固定支架(14)下侧连接的右连接杆(16)和左连接杆(17)共同与旋耕刀壳体(22)相连；
所述耕整机外壳(23)覆盖在履带底盘(1)上侧，耕整机外壳(23)上侧安装有控制电路板(24)和天线(25)。
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