[实用新型]一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机

说明书

本实用新型公开了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱动轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；本实用新型提供了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，电力驱动，清洁环保，通过耕整机外壳上侧安装的控制电路板和天线，耕整机可被遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，可实现旋耕刀壳体和起垄刀的高度调节和功能切换，降低了工人劳动强度，提高了农业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及了农业耕整机技术领域，具体涉及一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机。

背景技术

耕整机是我国水稻种植地区普遍使用的一种小型耕整地作业机械，耕整主要是利用旋耕刀通过翻耕，将压实板结的表层土壤连同地表杂草、残茬、虫卵、草籽、绿肥或厩肥等一起埋到沟底，起到松碎土壤，改善耕层结构，促进土壤中的水、肥、气、热相互协调，消灭杂草和病虫，提高土壤肥力的作用，为作物生长发育创造良好的土壤条件。

然而传统耕整机，因为多在大田作业，机械设备笨重，能源成本高，因此传统燃油耕整机在节能环保方面以及工作环境方面已经不再适合温室设施农业的生产需求。同时传统耕整机功能单一，效率低下，依靠人员驾驶，需要大量人力物力资源投入，因此需要一种新型便捷高效率的耕整机来降低工人劳动强度、保障温室绿色环境和提高设施农业生产管理效率。

实用新型内容

基于上述背景技术中提出的传统的耕整机一般依靠人员驾驶，机械设备笨重，不仅劳动强度大，劳动成本高，而且也不节能环保的问题，本实用新型的目的在于提供一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，其特征在于：包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；

所述履带底盘前侧通过右支杆、左支杆和前液压杆与起垄刀铰接，履带底盘前部两侧分别装有右驱动电机和左驱动电机，右驱动电机和左驱动电机分别与右履带驱动轮和左履带驱动轮相连，履带底盘中后部装有蓄电池，蓄电池后边装有电机，电机通过传动系统与旋耕刀连接；

所述固定支架焊接在履带底盘后侧，固定支架上侧装有双重连接杆，下侧装有右连接杆和左连接杆，固定支架上侧双重连接杆中部通过纵向液压杆与履带底盘连接，与双重连接杆连接的右液压杆、左液压杆和与固定支架上中部连接的横向液压杆以及与固定支架下侧连接的右连接杆和左连接杆共同与旋耕刀壳体相连；

所述耕整机外壳覆盖在履带底盘上侧，耕整机外壳上侧安装有控制电路板和天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装在耕整机外壳上的控制电路板、天线，可实现耕整机的远程控制，利用遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，不需要人员驾驶，降低了工人劳动强度，节省人力物力；

(2)区别于传统燃油耕整机，以蓄电池作为能源，驱动电机带动耕整机正常运作，降低了能源成本，保障了温室大棚内的绿色环境；

(3)通过两个电机差速运转来驱动履带实现多种运动方式，有效提高机器的障碍通过率，适应了大部分温室地形和土壤条件；

(4)前后两套液压顶杆装置相配合，可实现旋耕刀、起垄刀的工作时的高度调节以及功能的切换，可以根据实际需求控制旋耕深度，达到多种温室土壤条件的耕作需要，实现了耕整机的多功能作业，提高了农业生产效率和经济效益。

附图说明