[实用新型]一种机器焊接用视觉检测装置

权利要求书

1.一种机器焊接用视觉检测装置，其包括伸入组件，所述伸入组件的顶部固定有调节组件，所述调节组件安装有摄像头，其特征在于：所述伸入组件的顶部固定有固定盒，所述固定盒的顶部活动连接有第一固定箱，所述固定盒内安装有旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述第一固定箱转动，所述第一固定箱的两侧固定有第二固定箱，所述第二固定箱相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定有滚筒，所述滚筒的表面嵌设有摄像头，所述第一固定箱和第二固定箱的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述滚筒转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括双轴马达，所述双轴马达固定于第一固定箱内腔的底部，所述双轴马达的输出轴固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面通过轴承转动于第一固定箱内腔的两侧，所述第二旋转轴远离双轴马达的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第一皮带轮，第一旋转轴远离滚筒的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面均通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述旋转装置为微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿固定盒并固定于第一固定箱的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述固定盒的顶部固定有限位导向环，所述第一固定箱的底部开设有配合限位导向环使用的限位导向槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述伸入组件包括固定杆、活动框，所述固定杆位于端部，所述活动框从上至下均依次通过活动轴转动连接，位于顶部的所述活动框通过活动轴与连接管转动连接，所述连接管固定于固定盒的底部，所述活动框相向一侧正面的两侧均固定有弹簧，所述连接管内腔的顶部固定有牵引绳，所述牵引绳的另一侧依次贯穿活动框和固定杆并向下延伸。

6.根据权利要求5所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述活动框顶部的正面开设有卡槽，且卡槽的内腔卡接有支撑块，所述支撑块的顶部与活动框的底部活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器焊接用视觉检测装置，其特征在于：所述活动框的内腔固定有固定柱，所述牵引绳与固定柱的表面活动连接，所述牵引绳前后交错分布于各个固定柱的表面。