[实用新型]一种机器焊接用视觉检测装置

说明书

本实用新型提供了一种机器焊接用视觉检测装置，其在使用时能够伸入至相应焊接位置，同时方便对检测装置进行调节，便于检测装置对不同方位的焊接处进行检测。其包括伸入组件，伸入组件的顶部固定有调节组件，调节组件安装有摄像头，伸入组件的顶部固定有固定盒，固定盒的顶部活动连接有第一固定箱，固定盒内安装有旋转装置，旋转装置用于驱动第一固定箱转动，第一固定箱的两侧固定有第二固定箱，第二固定箱相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴的表面固定有滚筒，滚筒的表面嵌设有摄像头，第一固定箱和第二固定箱的内腔设置有旋转机构，旋转机构用于带动滚筒转动。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测设备技术领域，具体为一种机器焊接用视觉检测装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种复杂环境下进行。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

在对机器进行焊接时，有时焊接的位置较为深入，采用正常的观测方法无法对焊接处进行近距离检测，或者有时候对成品机械进行检测时有些深入的焊缝难以直接观察，此时需要专门的视觉检测装置对机器焊接处进行观测，以检测焊接是否达标，传统的视觉检测装置使用起来非常不便，无法在机器的内部进行转动，对焊接处进行全方位的检测。

实用新型内容

针对一些深入机器的焊缝难以观察的问题，本实用新型提供了一种机器焊接用视觉检测装置，其在使用时能够伸入至相应焊接位置，同时方便对检测装置进行调节，便于检测装置对不同方位的焊接处进行检测。

其技术方案是这样的：一种机器焊接用视觉检测装置，其包括伸入组件，所述伸入组件的顶部固定有调节组件，所述调节组件安装有摄像头，其特征在于：所述伸入组件的顶部固定有固定盒，所述固定盒的顶部活动连接有第一固定箱，所述固定盒内安装有旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述第一固定箱转动，所述第一固定箱的两侧固定有第二固定箱，所述第二固定箱相向的一侧通过轴承转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定有滚筒，所述滚筒的表面嵌设有摄像头，所述第一固定箱和第二固定箱的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述滚筒转动。

其进一步特征在于：

所述旋转机构包括双轴马达，所述双轴马达固定于第一固定箱内腔的底部，所述双轴马达的输出轴固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的表面通过轴承转动于第一固定箱内腔的两侧，所述第二旋转轴远离双轴马达的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第一皮带轮，第一旋转轴远离滚筒的一侧贯穿至第二固定箱的内腔并固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面均通过皮带传动连接。

所述旋转装置为微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿固定盒并固定于第一固定箱的底部。

所述固定盒的顶部固定有限位导向环，所述第一固定箱的底部开设有配合限位导向环使用的限位导向槽。

所述伸入组件包括固定杆、活动框，所述固定杆位于端部，所述活动框从上至下均依次通过活动轴转动连接，位于顶部的所述活动框通过活动轴与连接管转动连接，所述连接管固定于固定盒的底部，所述活动框相向一侧正面的两侧均固定有弹簧，所述连接管内腔的顶部固定有牵引绳，所述牵引绳的另一侧依次贯穿活动框和固定杆并向下延伸；

所述活动框顶部的正面开设有卡槽，且卡槽的内腔卡接有支撑块，所述支撑块的顶部与活动框的底部活动连接；

所述活动框的内腔固定有固定柱，所述牵引绳与固定柱的表面活动连接，所述牵引绳前后交错分布于各个固定柱的表面。