[实用新型]一种核药分装设备

权利要求书

1.一种核药分装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，其中：

托盘装置，用于放置若干西林瓶、铝盖和胶塞；

活度检测装置，用于检测分装到西林瓶内核药的活度；

西林瓶注液装置，用于从原液瓶中抽吸核药并注液入西林瓶内；

自动轧盖装置，用于将完成注液的西林瓶上的胶塞和铝盖压紧固定；

真空吸附装置，用于对铝盖、胶塞进行吸附和释放；

机械手装置，用于将待注液的西林瓶抓取至西林瓶注液工位，将铝盖和胶塞抓取至真空吸附工位，将完成注液的西林瓶抓取至真空吸附工位和轧盖工位完成封装，将封装好的西林瓶抓取至活度检测工位和西林瓶出口位；

所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。

2.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述机械手装置包括夹具安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与驱动组件连接，所述驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动。

3.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述活度检测装置包括活度检测仪，所述活度检测仪的上方设置有用于将待检测西林瓶输送至活度检测仪中的自动升降机构；所述自动升降机构包括安装架、升降组件和用于放置待检测西林瓶的托架，所述升降组件设置于安装架上，所述升降组件与所述托架连接。

4.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述西林瓶注液装置包括供液组件、第一分装组件和第一清洗组件，所述供液组件和第一清洗组件均与第一分装组件连接，所述供液组件与第一分装组件连通时，所述第一清洗组件关闭，所述供液组件输出液体供第一分装组件分装，所述第一清洗组件与第一分装组件连通时，所述供液组件关闭，第一清洗组件清洗西林瓶注液装置的管路。

5.根据权利要求4所述的核药分装设备，其特征在于，所述第一分装组件包括第一蠕动泵、第一三通切换模组、第一电机、第一分装液管和第一注液针，所述第一蠕动泵和第一电机设置于注液座上，所述第一三通切换模组的第一接口与供液组件连接，所述第一三通切换模组的第二接口与第一分装液管连接，所述第一分装液管设置于第一蠕动泵中，所述第一蠕动泵与第一电机的输出端连接，所述第一注液针设置于第一分装液管的出液端。

6.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述自动轧盖装置包括轧盖气缸、直线轴承单元、轧盖头和西林瓶放置座，所述西林瓶放置座设置于机架上，所述轧盖气缸的输出端通过直线轴承单元与轧盖头连接，且位于西林瓶放置座的上方。

7.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，所述托盘装置包括底座、西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装，所述西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装通过定位组件设置于底座上。

8.根据权利要求7所述的核药分装设备，其特征在于，所述定位组件包括设置于底座和/或西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装上的定位销、设置于西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装和/或底座上的定位孔，所述定位销插设于定位孔中。

9.根据权利要求1所述的核药分装设备，其特征在于，还包括与原液瓶连接的核药分装设备用滤膜的发泡密封性检测装置，所述核药分装设备用滤膜的发泡密封性检测装置包括过滤器、用于清洗过滤器中的过滤膜的第二清洗组件、用于调节外部气源的压力的比例阀、三通接头和用于比例阀加压时检测过滤膜的压力峰值的压力传感器，所述过滤器与原液瓶连接，所述三通接头的第一接口通过比例阀与外部气源连接，所述第二清洗组件设置于过滤器与三通接头的第二接口之间，三通接头的第三接口与压力传感器连接。