[实用新型]一种核药分装设备

说明书

本实用新型公开了一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本实用新型中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。

技术领域

本实用新型涉及核药分装技术领域，特别涉及一种核药分装设备。

背景技术

在核药分装领域，需要核药(即放射性药物)分装到西林瓶中，并塞入胶塞，扎紧铝盖作为核药药品使用。现有的核药分装设备需要实现西林瓶的抓取，胶塞的塞入，铝盖的轧紧，需要前置环节，人工抓取胶塞、铝盖分别放到西林瓶上，再整体拿入设备工作仓，再通过后续机械手夹取装置完成取盖、注液、加塞、轧盖等自动化工序流程。

现有技术中人工将胶塞塞入西林瓶，再在上面放上铝盖，形成一套西林瓶、胶塞、铝盖整体，再由机械手夹取该整体进行后续的分装工作。由于一批次核药分装量较多，会使得人工劳动量偏大，影响整个核药分装效率，同时由于人的操作误差，铝盖在放置西林瓶上时不能保证每个铝盖都能手工放平，若倾斜角度很大，可能会影响后面自动化操作的稳定性和可靠性。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种核药分装设备，改善现有技术因人工参与核药分装效率较低且可靠性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，其中：

托盘装置，用于放置若干西林瓶、铝盖和胶塞；

活度检测装置，用于检测分装到西林瓶内核药的活度；

西林瓶注液装置，用于从原液瓶中抽吸核药并注液入西林瓶内；

自动轧盖装置，用于将完成注液的西林瓶上的胶塞和铝盖压紧固定；

真空吸附装置，用于对铝盖、胶塞进行吸附和释放；

机械手装置，用于将待注液的西林瓶抓取至西林瓶注液工位，将铝盖和胶塞抓取至真空吸附工位，将完成注液的西林瓶抓取至真空吸附工位和轧盖工位完成封装，将封装好的西林瓶抓取至活度检测工位和西林瓶出口位；

所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。

所述机械手装置包括夹具安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与驱动组件连接，所述驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动。

所述活度检测装置包括活度检测仪，所述活度检测仪的上方设置有用于将待检测西林瓶输送至活度检测仪中的自动升降机构；所述自动升降机构包括安装架、升降组件和用于放置待检测西林瓶的托架，所述升降组件设置于安装架上，所述升降组件与所述托架连接。

所述西林瓶注液装置包括供液组件、分装组件和第一清洗组件，所述供液组件和第一清洗组件均与分装组件连接，所述供液组件与分装组件连通时，所述第一清洗组件关闭，所述供液组件输出液体供分装组件分装，所述第一清洗组件与分装组件连通时，所述供液组件关闭，第一清洗组件清洗西林瓶注液装置的管路。