[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于：包括连接座，所述连接座顶部中间设有液压柱A，所述连接座周边设有固定孔，所述液压柱A的活动端连在连接板顶部中间，所述连接板底部中间设有连接头，所述连接头底部转动活动连接有转动头，所述转动头侧面套有环形齿条，所述连接板顶部设有电机A，所述电机A的驱动杆向下穿过所述连接板，所述电机A的驱动杆末端设有齿轮，所述齿轮与环形齿条相啮合，所述转动头底部连在安装板顶部中间，所述安装板左右两端通过固定螺丝连有侧板，所述侧板之间设有双向螺杆，所述双向螺杆的首尾两端各自与所述侧板转动活动连接，所述双向螺杆上对称设有螺纹套，位于一侧的所述侧板的朝外面上设有电机B，所述电机B的驱动杆与所述双向螺杆的一端相连，所述安装板底部设有左右对称的滑道，所述滑道与双向螺杆平行，所述螺纹套上表面设有滑块，所述滑块与滑道滑动活动连接，所述螺纹套下表面设有固定板，所述固定板底部设有夹持机构，所述安装板底部中间设有固定块，所述双向螺杆穿过所述固定块，所述固定块底部设有若干吸盘，所述固定块内设有与吸盘相通的空腔，所述固定块后端设有真空发生机，所述真空发生机与空腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持机构包括安装块、转动杆、电机C、液压柱B、夹持杆A和夹持杆B，所述安装块顶部与固定板底部相连，所述安装块底部设有转动腔，所述转动腔内转动活动连接有所述转动杆，所述安装块外设有所述电机C，所述电机C的驱动杆与转动杆一端相连，所述转动杆与所述夹持杆A一端相连，所述夹持杆A远离转动杆的一端内设有所述液压柱B，所述液压柱B的活动端连有所述夹持杆B的一端，所述夹持杆B的另一端朝向内侧，所述夹持杆A与夹持杆B相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持杆A和夹持杆B的朝内面上设有缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述安装块在转动腔外端设有限位板，所述限位板用于避免夹持杆A随转动杆过于朝外转。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述吸盘的数量为3。