[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人复合夹具，包括连接座，连接座顶部中间设有液压柱A，液压柱A下连连接板，连接板底部中间设有连接头，连接头底部转动活动连接有转动头，转动头侧面套有环形齿条，连接板顶部设有电机A，电机A的驱动杆末端设有齿轮，齿轮与环形齿条相啮合，转动头下连安装板，安装板左右两端连有侧板，侧板之间设有双向螺杆，双向螺杆上对称设有螺纹套，侧板的朝外面上设有驱动双向螺杆的电机B，螺纹套下表面设有固定板，固定板底部设有夹持机构，安装板底部中间设有固定块，固定块底部设有若干吸盘，固定块内设有与吸盘相通的空腔，固定块后端设有与空腔连通的真空发生机。本实用新型具有适用范围广、固定效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。传统的工业机器人复合夹具一般只设有一对夹头，针对特定型号尺寸的工件进行固定，当换成不合规格的工件时，需要对夹头进行更换，增加了工作人员的工作量，降低了生产效率。此外还存在夹具出力过大而对工件造成损害的可能性。

实用新型内容

本实用新型目的是为了提供一种可用于夹持多种型号的工件、夹持稳定且不伤害工件的工业机器人复合夹具。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型是一种工业机器人复合夹具，包括连接座，所述连接座顶部中间设有液压柱A，所述连接座周边设有固定孔，所述液压柱A的活动端连在连接板顶部中间，所述连接板底部中间设有连接头，所述连接头底部转动活动连接有转动头，所述转动头侧面套有环形齿条，所述连接板顶部设有电机A，所述电机A的驱动杆向下穿过所述连接板，所述电机A的驱动杆末端设有齿轮，所述齿轮与环形齿条相啮合，所述转动头底部连在安装板顶部中间，所述安装板左右两端通过固定螺丝连有侧板，所述侧板之间设有双向螺杆，所述双向螺杆的首尾两端各自与所述侧板转动活动连接，所述双向螺杆上对称设有螺纹套，位于一侧的所述侧板的朝外面上设有电机B，所述电机B的驱动杆与所述双向螺杆的一端相连，所述安装板底部设有左右对称的滑道，所述滑道与双向螺杆平行，所述螺纹套上表面设有滑块，所述滑块与滑道滑动活动连接，所述螺纹套下表面设有固定板，所述固定板底部设有夹持机构，所述安装板底部中间设有固定块，所述双向螺杆穿过所述固定块，所述固定块底部设有若干吸盘，所述固定块内设有与吸盘相通的空腔，所述固定块后端设有真空发生机，所述真空发生机与空腔连通。

所述夹持机构包括安装块、转动杆、电机C、液压柱B、夹持杆A和夹持杆B，所述安装块顶部与固定板底部相连，所述安装块底部设有转动腔，所述转动腔内转动活动连接有所述转动杆，所述安装块外设有所述电机C，所述电机C的驱动杆与转动杆一端相连，所述转动杆与所述夹持杆A一端相连，所述夹持杆A远离转动杆的一端内设有所述液压柱B，所述液压柱B的活动端连有所述夹持杆B的一端，所述夹持杆B的另一端朝向内侧，所述夹持杆A与夹持杆B相垂直。

所述夹持杆A和夹持杆B的朝内面上设有缓冲垫。

所述安装块在转动腔外端设有限位板，所述限位板用于避免夹持杆A随转动杆过于朝外转。

所述吸盘的数量为3。

本实用新型具有的有益技术效果：本实用新型可根据工件尺寸的需要，借助调整夹持机构间的距离，以及夹持杆A和夹持杆B间的距离来配合工件的夹持工作，并利用固定块上的吸盘协助固定工件，从而获得稳定的固定效果；夹持杆A和夹持杆B上设有缓冲垫，提供一定的缓冲功能，避免因出力过大而损坏工件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

附图1为本实用新型的主视图。

附图2为本实用新型的主视角的剖面图。

附图3为本实用新型的左视图。