[实用新型]一种全气动提升转向机构及装料系统

权利要求书

1.一种全气动提升转向机构，其特征在于，包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的所述滑行车上设有转轴，所述转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸能够配合推动所述转臂转动。

2.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车内设有靠近所述第一转臂气缸的第一启动缓停气缸，所述滑行车内还设有靠近所述第二转臂气缸的第二启动缓停气缸，所述第一启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触，所述第二启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触。

3.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车固定连接有第一转臂气缸安装座，所述第一转臂气缸的缸体与所述第一转臂气缸安装座铰接；所述滑行车还固定连接有第二转臂气缸安装座，所述第二转臂气缸的缸体与所述第二转臂气缸安装座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述滑行车固定连接有上安装座和下安装座，所述转轴的上端与所述上安装座转动连接，所述转轴的下端与所述下安装座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述塔架上固定有上限位件和下限位件，所述滑行车位于所述上限位件和所述下限位件之间。

6.根据权利要求5所述的一种全气动提升转向机构，其特征在于，所述上限位件和所述下限位件之间连接有多根垂直设置的导柱，所述导柱穿过所述滑行车，所述导柱上安装有滑动轴套，所述提升气缸能够驱动所述滑行车沿着所述导柱上下移动。

7.一种装料系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的全气动提升转向机构，所述转臂远离所述转轴的一端设有抓料机构，所述抓料机构用于抓取固定料筒。