[实用新型]一种全气动提升转向机构及装料系统

说明书

本实用新型公开了一种全气动提升转向机构及装料系统，该全气动提升转向机构包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动滑行车在塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的滑行车上设有转轴，转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，第一转臂气缸和第二转臂气缸能够配合推动转臂转动，该全气动提升转向机构能够应用于装料系统，转臂的端部配套设有抓料机构。本实用新型的系统工作环境适应性强，实现批次物料装载工艺的大负载、高频次、高精度的操作要求。

技术领域

本实用新型属于物料提升装载装置技术领域，具体涉及一种全气动提升转向机构及装料系统。

背景技术

在处理生物质物料工艺中，批次处理工艺经常需要面对如何将散装物料如何快速装入设备中的问题。如果想尽量增大装料量，就必须尽可能扩大装载容器的口径。由于设备装料口径有限，这就要求物料提升装载装置的动作精度高，才能不发生容器与装料口的碰撞。如果要提高处理的效率，就必须尽可能缩短物料装载时间，提高各动作的运行速度。

目前的一般物料装载装置除了传统的皮带绞龙等散装物料输送装置，以及叉车、行车、塔吊等人工操纵装置外，无人化物流装置主要以搬运机器人为主。但是机器人对于载荷数吨以上，兼有大行程提升要求，且在高湿、高温、高粉尘的工作环境下，很难胜任。并且吨级负载的搬运机器人造价高昂，难以在一些低值产品生产线上加以应用。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种全气动提升转向机构及装料系统，能够弥补上述生产配套需求的空缺，满足在恶劣环境下的高装载精度要求，满足无人化高频次物料装载作业要求，且该系统结构强度大，造价低，可靠性高，工作环境适应性强，可配合全数字化生产体系，实现批次物料装载工艺的大负载、高频次、高精度的操作要求。

本实用新型的技术方案为：

一种全气动提升转向机构，包括塔架，所述塔架上设有滑行车，所述滑行车底部设有提升气缸，所述提升气缸用于驱动所述滑行车在所述塔架上移动，所述滑行车的一侧铰接有第一转臂气缸和第二转臂气缸，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸之间的所述滑行车上设有转轴，所述转轴与转臂固定相连，且所述转臂上设有推点件，所述第一转臂气缸的伸缩杆和所述第二转臂气缸的伸缩杆均与所述推点件铰接，所述第一转臂气缸和所述第二转臂气缸能够配合推动所述转臂转动。

优选地，所述滑行车内设有靠近所述第一转臂气缸的第一启动缓停气缸，所述滑行车内还设有靠近所述第二转臂气缸的第二启动缓停气缸，所述第一启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触，所述第二启动缓停气缸的伸缩杆能够向外伸出并与所述转臂接触。

优选地，所述滑行车固定连接有第一转臂气缸安装座，所述第一转臂气缸的缸体与所述第一转臂气缸安装座铰接；所述滑行车还固定连接有第二转臂气缸安装座，所述第二转臂气缸的缸体与所述第二转臂气缸安装座铰接。

优选地，所述滑行车固定连接有上安装座和下安装座，所述转轴的上端与所述上安装座转动连接，所述转轴的下端与所述下安装座转动连接。

优选地，所述塔架上固定有上限位件和下限位件，所述滑行车位于所述上限位件和所述下限位件之间。

优选地，所述上限位件和所述下限位件之间连接有多根垂直设置的导柱，所述导柱穿过所述滑行车，所述导柱上安装有滑动轴套，所述提升气缸能够驱动所述滑行车沿着所述导柱上下移动。

一种装料系统，包括上述全气动提升转向机构，所述转臂远离所述转轴的一端设有抓料机构，所述抓料机构用于抓取固定料筒。

本实用新型的有益效果是：