[实用新型]随动充电执行机构及具有其的充电桩

权利要求书

1.一种随动充电执行机构，其特征在于，包括：

充电头组件，用于与移动机器人的充电口组件插接；

第一基座，所述第一基座具有水平设置的第一滑轨，以及第一阻挡部；

第一滑块，所述第一滑块在第一平移位置和第二平移位置之间可滑动地设置至所述第一滑轨，所述第一滑块固定连接至所述充电头组件；

第二滑块，所述第二滑块在静止位置和致动位置之间可滑动地设置至所述第一滑轨，位于所述静止位置的所述第二滑块抵靠至所述第一阻挡部且至少部分地位于所述第一阻挡部的一侧；

第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接至所述充电头组件，所述第一弹性件的第二端连接至所述第二滑块，所述第一弹性件对所述第一滑块施加第一作用力，以使得所述第一滑块沿第一水平方向抵靠至所述第二滑块，与位于所述静止位置的所述第二滑块抵靠的所述第一滑块至少部分地位于所述第一阻挡部的另一侧；以及

第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接至所述第一基座，另一端连接至所述第二滑块，所述第二弹性件向所述第二滑块施加第二作用力，以使得所述第二滑块沿与所述第一水平方向相反的第二水平方向移动至所述静止位置。

2.根据权利要求1所述的随动充电执行机构，其特征在于，所述第一阻挡部位于所述第二弹性件的两端之间。

3.根据权利要求1所述的随动充电执行机构，其特征在于，所述第一平移位置和所述第二平移位置之间的距离为0-48mm。

4.根据权利要求1所述的随动充电执行机构，其特征在于，进一步包括转接件，所述转接件包括固定至所述第二滑块的固定部和沿远离所述充电头组件方向延伸的第一弯折部，所述第一弯折部用于抵靠至所述第一阻挡部。

5.根据权利要求4所述的随动充电执行机构，其特征在于，所述转接件进一步包括垂直于所述固定部的连接轴，所述第一弹性件的所述第二端连接至所述连接轴。

6.根据权利要求4所述的随动充电执行机构，其特征在于，所述第二弹性件的两端各自连接所述第一弯折部、所述第一基座设置的第二弯折部，所述第二弯折部沿远离所述充电头组件方向延伸；并且

所述第一弹性件与所述第二弹性件沿所述第一滑块移动方向水平平行设置。

7.根据权利要求1所述的随动充电执行机构，其特征在于，进一步包括第三弯折部，所述第三弯折部设置在所述第一滑轨沿水平方向两端的所述第一基座，并且向靠近所述充电头组件的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的随动充电执行机构，其特征在于，进一步包括中间连接件，所述充电头组件通过所述中间连接件连接至所述第一滑块，所述第一弹性件的所述第一端连接至所述中间连接件。

9.根据权利要求8所述的随动充电执行机构，其特征在于，所述中间连接件包括：

第二基座，所述第二基座在靠近所述充电头组件的一侧竖直设置有滑杆，所述滑杆的两端各自连接在所述第二基座设置的上固定部、下固定部；

连接座，所述连接座的一端连接至所述充电头组件，所述连接座的另一端套接至所述滑杆并能够沿所述滑杆滑动。

10.根据权利要求9所述的随动充电执行机构，其特征在于，所述充电头组件在所述连接座的带动下在竖直方向的最大可移动距离为0-20mm。

11.根据权利要求9所述的随动充电执行机构，其特征在于，进一步包括：

上套接部，所述上套接部套接至所述滑杆上并能够沿所述滑杆滑动；

下套接部，所述下套接部套接在所述滑杆上并能够沿所述滑杆滑动，所述下套接部位于所述上套接部的下方，所述下套接部具有沿径向向外延伸的环状凸起；

第二阻挡部，所述第二阻挡部设置在所述第二基座并用于抵靠所述环状凸起的上端面；

第一压簧，所述第一压簧套接至所述滑杆并位于所述上固定部和所述上套接部之间；以及

第二压簧，所述第二压簧套接至所述滑杆并位于在所述下固定部和所述下套接部之间。