[实用新型]随动充电执行机构及具有其的充电桩

说明书

本申请提供一种随动充电执行机构及具有其的充电桩。随动充电执行机构包括第一基座、第一滑块和第二滑块。第一基座具有水平设置的第一滑轨以及第一阻挡部；第一滑块在第一平移位置和第二平移位置之间可滑动地设置至第一滑轨，第一滑块固定连接至充电头组件；第二滑块在静止位置和致动位置之间可滑动地设置至第一滑轨，位于静止位置的第二滑块抵靠至第一阻挡部且至少部分地位于第一阻挡部的一侧；第一弹性件的第二端连接至第二滑块，第一滑块沿第一水平方向抵靠至第二滑块；第二弹性件的一端连接至第一基座，另一端连接至第二滑块。根据本实用新型的随动充电执行机构，可以被动调整充电头组件的位置或角度。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人充电装置领域，具体涉及一种随动充电执行机构及具有其的充电桩。

背景技术

参考图1至图4，自主充电类的AGV等系列产品，产品的充电口组件50是沿Y轴方向与充电头组件40进行插接，因受机械一致性差异、地面因素、控制等因素影响，充电头组件40与充电口组件50之间在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向等难免存在位置或角度偏差，这样会影响其充电头组件40与充电口组件50之间充电电极部分的精准插接，导致产品无法完成自主充电过程。

因此，需要设计一种随动充电执行机构及具有其的充电桩，以至少部分地解决上述技术问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供一种随动充电执行机构，其包括：

充电头组件，用于与移动机器人的充电口组件插接；

第一基座，所述第一基座具有水平设置的第一滑轨，以及第一阻挡部；

第一滑块，所述第一滑块在第一平移位置和第二平移位置之间可滑动地设置至所述第一滑轨，所述第一滑块固定连接至所述充电头组件；

第二滑块，所述第二滑块在静止位置和致动位置之间可滑动地设置至所述第一滑轨，位于所述静止位置的所述第二滑块抵靠至所述第一阻挡部且至少部分地位于所述第一阻挡部的一侧；

第一弹性件，所述第一弹性件的第一端连接至所述充电头组件，所述第一弹性件的第二端连接至所述第二滑块，所述第一弹性件对所述第一滑块施加第一作用力，以使得所述第一滑块沿第一水平方向抵靠至所述第二滑块，与位于所述静止位置的所述第二滑块抵靠的所述第一滑块至少部分地位于所述第一阻挡部的另一侧；以及

第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接至所述第一基座，另一端连接至所述第二滑块，所述第二弹性件向所述第二滑块施加第二作用力，以使得所述第二滑块沿与所述第一水平方向相反的第二水平方向移动至所述静止位置。

根据本实用新型的随动充电执行机构，在充电头组件与充电口组件之间在X轴方向(即垂直于插接方向的水平方向)有位置偏差的情况下，充电头组件受到充电口组件的水平推力，进而充电头组件通过第一滑块、第一滑轨向左或向右移动至合适位置直至完成插接。当充电完成后，由于充电头组件与充电口组件脱离而水平推力消失，由于第一滑块在受到第一弹性件、第二弹性件中的至少一个的作用力下最终复位，从而带动充电头组件移动到初始位置而完成复位。

当充电头组件400与充电口组件解除插接时，第一水平推力Fx1消失，第二滑块122在第二作用力F2的作用下沿第二水平方向X2移动，从而第二滑块122从致动位置移动至静止位置。与此同时，由于第一弹性件140对第一滑块121施加沿第一水平方向X1的第一作用力F1，因此第一滑块121能够与位于静止位置的第二滑块122抵靠，使得与第一滑块121固定连接的充电头组件400移动至初始位置而完成复位。

可以被动调整充电头组件的位置或角度。