[实用新型]一种手机护套片材立式出料的供料机

权利要求书

1.一种手机护套片材立式出料的供料机，包括有机架、集成于机架上的产品顶升装置、换仓旋转装置、横移装置、取料装置和侧资定位装置，其中，换仓旋转装置设置有两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位，产品顶升装置用于将放料部位叠放的手机护套片材逐个顶出换仓旋转装置，取料装置用于抓取顶出的手机护套片材并通过横移装置放置在侧资定位装置上，侧资定位装置用于固定取料装置抓取的手机护套片材并侧资翻转实现立式出料，其特征在于：侧资定位装置包括有设置在机架上的侧资定位装置底座、设置在侧资定位装置底座上的九十度旋转机构、设置在九十度旋转机构活动端上的侧资定位板和设置在侧资定位板上用于固定手机护套片材的固定工位，其中，九十度旋转机构包括有顶升气缸、转动连接在顶升气缸上的直角座和设置于顶升气缸上的两个限位块，顶升气缸的活动端与直角座铰接配合，两个限位块分别位于顶升气缸的其中两个垂直面上，其中，顶升气缸通过两个限位块限制直角座翻转的角度。

2.根据权利要求1所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：所述的固定工位周围还设置有用于固定手机护套片材的第一气缸、安装在第一气缸上的第一气缸推块、与第一气缸推块对接的第一片材限位块、第二气缸、安装在第二气缸上的第二气缸推块、与第二气缸推块对接的第二片材限位块，其中，在侧资定位板上对应第一气缸推块、第二气缸推块、第一片材限位块和第二片材限位块的位置处均设置有侧资定位板滑槽，第一气缸推块、第二气缸推块、第一片材限位块和第二片材限位块通过侧资定位板滑槽与侧资定位板滑动配合，第一气缸和第二气缸固定在侧资定位板上，第一片材限位块和第二片材限位块通过侧资定位板滑槽位置可调。

3.根据权利要求1所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：产品顶升装置安装于机架的内部，其中，所述的产品顶升装置包括有第一直线模组和安装在第一直线模组上的顶料杆，顶料杆和第一直线模组滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：换仓旋转装置包括有安装在机架上的旋转气缸，设置在旋转气缸活动端上的料仓底板，料仓底板上设有多个手机片材调节杆，两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位通过多个手机片材调节杆阵列排布在料仓底板上所形成，其中，两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位与顶料杆对接。

5.根据权利要求4所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：料仓底板上设有多个料仓底板滑槽，手机片材调节杆通过料仓底板滑槽安装在料仓底板上，其中，手机片材调节杆在料仓底板滑槽上的位置可调。

6.根据权利要求3所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：横移装置包括有安装在机架上的横移装置底座、安装在横移装置底座上的第二直线模组和动力连接在第二直线模组上的取料装置，取料装置上设有用于取料的取料头，其中，取料装置通过第二直线模组在侧资定位装置和换仓旋转装置之间活动。

7.根据权利要求6所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：侧资定位装置位于换仓旋转装置后方，横移装置位于侧资定位装置和换仓旋转装置的旁侧，在第二直线模组的活动端上设置有延伸到侧资定位装置和换仓旋转装置之间的横移滑板，取料装置通过横移滑板安装在第二直线模组的活动端上，并且侧资定位装置的九十度旋转机构旋转方向朝向机架的后方。

8.根据权利要求6所述的一种手机护套片材立式出料的供料机，其特征在于：顶料杆、换仓旋转装置、固定工位和取料头均设有N个，其中，N为大于1的自然数。