[实用新型]一种手机护套片材立式出料的供料机

说明书

本实用新型公开了一种手机护套片材立式出料的供料机，包括有机架、集成于机架上的产品顶升装置、换仓旋转装置、横移装置、取料装置和侧资定位装置，其中，换仓旋转装置设置有两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位，产品顶升装置用于将放料部位叠放的手机护套片材逐个顶出换仓旋转装置，取料装置用于抓取顶出的手机护套片材并通过横移装置放置在侧资定位装置上，侧资定位装置用于固定取料装置抓取的手机护套片材并侧资翻转实现立式出料。本实用新型通过侧资定位装置精确翻转九十度来实现立式出料，优化了机械手的多轴构造，从而降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化物料供料机构技术领域，具体为一种手机护套片材立式出料的供料机。

背景技术

随着智能手机的发展，新颖的智能手机层出不穷，人们对手机的保护意识也越来越重视，尽管现在的手机抗摔能力越来越强了，但是使用手机时难免会手滑，不小心让手机表演了一下自由落体，若手机掉落的高度较高，手机自身的抗摔能力会难以承受，所以消费者常常在智能手机上套上手机护套，就能在一定程度上有效的保护了手机。

在手机护套的制造过程中，需要对手机护套进行多项加工处理，通常是由生产人员在放料区域处将手机护套片材进行上料，然后由机械手或其他夹料装置进行手机护套片材的夹取，以将该手机护套片材移动至加工区域，由于是通过人工实现手机护套片材供料的一个方式，导致生产效率低，满足不了现在生产的需求。为解决这一问题，现有技术中也有自动化手机护套片材供料装置，但是现有的自动化手机护套片材供料装置在结构设计上存在着一定缺陷，比如自动化手机护套片材供料装置多数为单工位供料装置，当所存放的供料不足时，就要适当停机放入供料，对生产效率上造成了一定程度上的影响。此外，在一些工位上，需要对手机护套片材进行立式的入料操作，例如卧式的包胶注塑模具，一般在供料装置和产品加工工位之间会设置定位平台用于对手机护套片材进行定位，而传统的用于过渡手机护套片材的定位平台无法实现翻转，目前现有技术是通过机械手将手机护套片材进行翻转，此时机械手需要采用多轴结构，会大大提高机械手的成本，从而提高整体的成本，因此有待提升。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机护套片材立式出料的供料机，包括有机架、集成于机架上的产品顶升装置、换仓旋转装置、横移装置、取料装置和侧资定位装置，其中，换仓旋转装置设置有两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位，产品顶升装置用于将放料部位叠放的手机护套片材逐个顶出换仓旋转装置，取料装置用于抓取顶出的手机护套片材并通过横移装置放置在侧资定位装置上，侧资定位装置用于固定取料装置抓取的手机护套片材并侧资翻转实现立式出料。侧资定位装置包括有设置在机架上的侧资定位装置底座、设置在侧资定位装置底座上的九十度旋转机构、设置在九十度旋转机构活动端上的侧资定位板和设置在侧资定位板上用于固定手机护套片材的固定工位，其中，九十度旋转机构包括有顶升气缸、转动连接在顶升气缸上的直角座和设置于顶升气缸上的两个限位块，顶升气缸的活动端与直角座铰接配合，两个限位块分别位于顶升气缸的其中两个垂直面上，其中，顶升气缸通过两个限位块限制直角座翻转的角度。

优选地，所述的固定工位周围还设置有用于固定手机护套片材的第一气缸、安装在第一气缸上的第一气缸推块、与第一气缸推块对接的第一片材限位块、第二气缸、安装在第二气缸上的第二气缸推块、与第二气缸推块对接的第二片材限位块，其中，在侧资定位板上对应第一气缸推块、第二气缸推块、第一片材限位块和第二片材限位块的位置处均设置有侧资定位板滑槽，第一气缸推块、第二气缸推块、第一片材限位块和第二片材限位块通过侧资定位板滑槽与侧资定位板滑动配合，第一气缸和第二气缸固定在侧资定位板上，第一片材限位块和第二片材限位块通过侧资定位板滑槽位置可调。

优选地，产品顶升装置安装于机架的内部，其中，所述的产品顶升装置包括有第一直线模组和安装在第一直线模组上的顶料杆，顶料杆和第一直线模组滑动连接。