[实用新型]一种带货叉的环形穿梭车

权利要求书

1.一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座(2)以及设置于穿梭车底座(2)上端的车架(1)，所述车架(1)的下端四周均安装有行走轮(3)，所述行走轮(3)滚动设置于轨道(4)的上端，其特征在于：位于同一侧的所述行走轮(3)外侧设置有外框(5)，每个所述外框(5)的下端两侧均固定连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)对称设置于轨道(4)的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座(2)的中部设置有有中部驱动电机(7)，所述中部驱动电机(7)一侧设置有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的一端与中部驱动电机(7)的输出端连接有互为啮合的齿轮，所述穿梭车底座(2)的上表面设置呈平行设置的一组导向轨道(8)，两侧所述导向轨道(8)的内部均设置有齿轮(12)，两侧所述齿轮(12)之间固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)与驱动轴(14)之间传动连接，两侧所述导向轨道(8)上端均滑动设置有货叉(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：每个所述滚轮(11)均为水平横放设置，且每个所述滚轮(11)的弧面均与轨道(4)的两侧相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：所述穿梭车底座(2)的前端以及后端分别设置有前端驱动电机(6)和后端驱动电机(17)，所述前端驱动电机(6)以及后端驱动电机(17)分别传动对接位于前后两端的行走轮(3)。

4.根据权利要求3所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：所述驱动轴(14)的两端外侧分别设有传动带槽(15)，两侧所述传动带槽(15)内设置有带齿轮，所述连接轴(13)两端外侧固定连接有带轮齿，所述连接轴(13)与传动带槽(15)之间通过传动带(16)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：两侧所述货叉(9)的下表面中部均固定连接有齿条，两侧所述齿条分别与两侧所述导向轨道(8)啮合。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种带货叉的环形穿梭车，其特征在于：位于后端的所述外框(5)一侧安装有气动刹车(10)。