[实用新型]一种带货叉的环形穿梭车

说明书

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其为一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每个所述外框的下端两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮对称设置于轨道的两侧且每侧各设置有两个，所述穿梭车底座的中部设置有有中部驱动电机，所述中部驱动电机一侧设置有驱动轴，本实用新型通过在一侧行走轮设有导向机构，通过滚轮与轨道的抵接，从而使其能够在直线轨道以及环形轨道上均可进行滚动运行，能够满足复杂环境下的穿梭运行，且配备可自动运行的货叉能够便捷地对货物进行叉取，整体操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种带货叉的环形穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前的穿梭车多为直线行走式，但是在复杂的物流环境中，轨道无法全部设为直线式，现有的穿梭车无法满足在复杂轨道环境中的运行需求。

因此需要一种带货叉的环形穿梭车对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带货叉的环形穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带货叉的环形穿梭车，包括穿梭车底座以及设置于穿梭车底座上端的车架，所述车架的下端四周均安装有行走轮，所述行走轮滚动设置于轨道的上端，位于同一侧的所述行走轮外侧设置有外框，每所述外框的下端两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮对称设置于轨道的两侧且每侧各设置有两个，通过滚轮与轨道的外侧抵接，在运行置环形轨道时，行走轮可发生转动，进而能够在进行环形行走，适应范围更广，所述穿梭车底座的中部设置有有中部驱动电机，所述中部驱动电机一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一端与中部驱动电机的输出端连接有互为啮合的齿轮，所述穿梭车底座的上表面设置呈平行设置的一组导向轨道，两侧所述导向轨道的内部均设置有齿轮，两侧所述齿轮之间固定连接有连接轴，所述连接轴与驱动轴之间传动连接，两侧所述导向轨道上端均滑动设置有货叉，中部驱动电机的设置能够对导向轨道内部的齿轮进行驱动运行，从而对货叉进行驱动。

作为本实用新型优选的方案，每个所述滚轮均为水平横放设置，且每个所述滚轮的弧面均与轨道的两侧相抵接，滚轮与轨道的抵接，在运行至环形轨道时能够进行滚动导向，对行走轮进行导向。

作为本实用新型优选的方案，所述穿梭车底座的前端以及后端分别设置有前端驱动电机和后端驱动电机，所述前端驱动电机以及后端驱动电机分别传动对接位于前后两端的行走轮，前端驱动电机以及后端驱动电机分别传动对接位于前后两端的行走轮，双电机的驱动方式使其运行动力更足，且运行更加平稳。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动轴的两端外侧分别设有传动带槽，两侧所述传动带槽内设置有带齿轮，所述连接轴两端外侧固定连接有带轮齿，所述连接轴与传动带槽之间通过传动带传动连接。

作为本实用新型优选的方案，两侧所述货叉的下表面中部均固定连接有齿条，两侧所述齿条分别与两侧所述导向轨道啮合，齿条与齿轮的啮合，从而实现对货叉的驱动运行。

作为本实用新型优选的方案，位于后端的所述外框一侧安装有气动刹车，气动刹车对后端的行走轮进行制动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过在一侧行走轮设有导向机构，通过滚轮与轨道的抵接，从而使其能够在直线轨道以及环形轨道上均可进行滚动运行，能够满足复杂环境下的穿梭运行，且配备可自动运行的货叉能够便捷地对货物进行叉取，整体操作便捷。

附图说明