[实用新型]一种数控砂轮磨齿机多工位交换台

权利要求书

1.一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于，包括机架（1）和后立柱（2），在机架（1）上设有用于带动后立柱（2）转动的伺服动力电机（3），后立柱（2）内装设有加工工位，加工工位上设有用于夹持工件的夹持机构；通过伺服动力电机（3）带动后立柱（2）转动进行加工工位的切换；在后立柱（2）的下端设有用于进行后立柱转动定位的定位组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于，所述定位组件（4）采用两层相互啮合的端面齿圈，包括上端面齿圈（5）和下端面齿圈（6），上端面齿圈（5）和下端面齿圈（6）同心设置，上端面齿圈（5）固定在后立柱（2）的底端，下端面齿圈（6）固定在上端面齿圈（5）的正下方，在上端面齿圈（5）和下端面齿圈（6）的外圈设有定位法兰（7），通过定位法兰（7）进行两个端面齿圈的同心定位；在上端面齿圈（5）和下端面齿圈（6）的中心设有用于推动后立柱（2）沿轴线方向升降的油压缸（8），通过油压缸（8）带动上端面齿圈（5）与下端面齿圈（6）脱开或者啮合，油压缸（8）的驱动端与后立柱的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于，所述伺服动力电机（3）的驱动端通过转矩传动组件与后立柱（2）连接，转动组件包括安装在动力电机（3）驱动端的上插板（9）、设置后立柱（2）端部的下插板（10），以及设置在上插板（9）、下插板（10）之间的连接板（11），上插板（9）、下插板（10）在正对连接板（11）的侧面均垂直设有插齿（12），连接板（11）上设有与插齿（12）相匹配的插槽（14），连接板（11）与两块插板之间通过插齿、插槽结构配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于，上插板（9）、下插板（10）上的插齿均对称设置并且上插板（9）和下插板（10）的插齿相互错开，插槽（14）采用贯穿结构，插齿（12）均从插槽（14）的一端穿入，从另一端穿出，上插板（9）、下插板（10）在插齿的一侧均设有用于对滑动最大距离进行限位的限位块（15），限位块（15）分别在上插板（9）、下插板（10）上对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于，所述机架（1）上设有用于固定伺服动力电机（3）的水平吊梁（13），插齿（12）与插槽（14）的相对滑动距离大于油压缸（8）推动后立柱（2）升降将上端面齿圈（5）、下端面齿圈（6）脱开的距离。

6.根据权利要求3所述的一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于，所述伺服动力电机（3）与上插板（9）之间设有减速机，上插板（9）固定在减速机的输出端。