[实用新型]一种数控砂轮磨齿机多工位交换台

说明书

本实用新型公开了一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，包括机架和后立柱，在机架上设有用于带动后立柱转动的伺服动力电机，后立柱内装设有加工工位，加工工位上设有用于夹持工件的夹持机构；通过伺服动力电机带动后立柱转动进行加工工位的切换；在后立柱的下端设有用于进行后立柱转动定位的定位组件；定位组件采用两层相互啮合的端面齿圈；本实用新型定位组件采用端面齿圈啮合，通过两个端面齿圈相互啮合进行定位，准确度高，在圆周上象限位置准确，保障多工位位置的切换，提高齿轮加工效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，具体涉及一种数控砂轮磨齿机多工位交换台。

背景技术

随着新能源、汽车等领域的大力发展，齿轮在变速箱中的应用越来越广，并且对于齿轮加工的要求也越来越高，除了齿轮齿形齿廓的精度要求，齿轮的齿厚尺寸精度以及粗糙度要求也越来越高。对于这些大批量的零件，需要保证尺寸和精度的统一。目前的零件端面加工主要采用半自动上料的人工传统加工方式，自动化程度低，增加了加工成本，降低了效率，已经不能满足现阶段的大批量零件生产。

实用新型内容

技术目的：针对现有齿轮加工上料切换速度慢，影响加工效率的不足，本实用新型公开了一种能够精确进行加工工位切换，加工效率高的数控砂轮磨齿机多工位交换台。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控砂轮磨齿机多工位交换台，包括机架和后立柱，在机架上设有用于带动后立柱转动的伺服动力电机，后立柱内装设有加工工位，加工工位上设有用于夹持工件的夹持机构；通过伺服动力电机带动后立柱转动进行加工工位的切换；在后立柱的下端设有用于进行后立柱转动定位的定位组件。

优选地，本实用新型的所述定位组件采用两层相互啮合的端面齿圈，包括上端面齿圈和下端面齿圈，上端面齿圈和下端面齿圈同心设置，上端面齿圈固定在后立柱的底端，下端面齿圈固定在上端面齿圈的正下方，在上端面齿圈和下端面齿圈的外圈设有定位法兰，通过定位法兰进行两个端面齿圈的同心定位；在上端面齿圈和下端面齿圈的中心设有用于推动后立柱沿轴线方向升降的油压缸，通过油压缸带动上端面齿圈与下端面齿圈脱开或者啮合，油压缸的驱动端与后立柱的底部转动连接。

优选地，本实用新型的伺服动力电机的驱动端通过转矩传动组件与后立柱连接，转动组件包括安装在动力电机驱动端的上插板、设置后立柱端部的下插板，以及设置在上插板、下插板之间的连接板，上插板、下插板在正对连接板的侧面均垂直设有插齿，连接板上设有与插齿相匹配的插槽，连接板与两块插板之间通过插齿、插槽结构配合连接。

优选地，上插板、下插板上的插齿均对称设置并且上插板和下插板的插齿相互错开，插槽采用贯穿结构，插齿均从插槽的一端穿入，从另一端穿出，上插板、下插板在插齿的一侧均设有用于对滑动最大距离进行限位的限位块，限位块分别在上插板、下插板上对称设置。

优选地，本实用新型的机架上设有用于固定伺服动力电机的水平吊梁，插板与插槽的相对滑动距离大于油压缸推动后立柱升降将上端面齿圈、下端面齿圈脱开的距离。

优选地，本实用新型的伺服动力电机与上插板之间设有减速机，上插板固定在减速机的输出端。

有益效果：本实用新型所提供的一种数控砂轮磨齿机多工位交换台具有如下有益效果：

1、本实用新型利用后立柱下方的定位组件进行后立柱转动的定位，提高加工工位的切换精度，通过伺服动力电机自动带动后立柱转动，自动进行加工工位的切换，提高加工效率。

2、本实用新型的定位组件采用端面齿圈啮合，通过两个端面齿圈相互啮合的轮齿定位，准确度高，在圆周上象限位置准确，保障多工位位置的切换。

3、本实用新型伺服动力电机通过插齿、插槽进行扭矩传递，在油压缸推动后立柱进行升降时，插齿始终与插槽配合，可以始终保证电机力矩的传递。