[实用新型]一种割胶机的调刀控制装置及其自动割胶机

权利要求书

1.一种割胶机的调刀控制装置，包括运动模块(3)和割刀模组(4)，其特征在于：运动模块(3)上设有调节电机(34)和连动杆(35)，连动杆(35)可运动定位在运动模块(3)上，割刀模组(4)设在连动杆(35)上，调节电机(34)通过驱动连动杆(35)、控制割刀模组(4)调刀。

2.根据权利要求1所述的割胶机的调刀控制装置，其特征在于：连动杆(35)包括滑动段(351)和丝杆段(352)，运动模块(3)上设有可运动的凸轮座(38)和调节螺母(353)，滑动段(351)可滑动定位在凸轮座(38)上，丝杆段(352)螺接在调节螺母(353)上，调节电机(34)通过凸轮座(38)和调节螺母(353)带动连动杆(35)运动。

3.根据权利要求2所述的割胶机的调刀控制装置，其特征在于：运动模块(3)设有驱动杆(36)，调节电机(34)通过主动齿轮(37)带动驱动杆(36)旋转，驱动杆(36)与连动杆(35)传动连接。

4.根据权利要求3所述的割胶机的调刀控制装置，其特征在于：驱动杆(36)上设有凸轮(39)，该凸轮(39)与凸轮座(38)摆动配合带动滑动段(351)旋转，滑动段(351)带动割刀模组(4)摆动进退刀。

5.根据权利要求3所述的割胶机的调刀控制装置，其特征在于：调节螺母(353)上设有从动齿轮(354)，从动齿轮(354)与主动齿轮(37)可间断啮合连接。

6.根据权利要求5所述的割胶机的调刀控制装置，其特征在于：主动齿轮(37)上设有与从动齿轮(354)脱离啮合的分离部(371)。

7.根据权利要求2或3或4所述的割胶机的调刀控制装置，其特征在于：在凸轮座(38)的侧部设有检测割刀模组(4)进刀和退刀的感应装置(5)。

8.一种自动割胶机，其特征在于：包括上述权利要求1至7任一项所述的割胶机的调刀控制装置。

9.根据权利要求8所述的自动割胶机，其特征在于：该自动割胶机包括固定架(1)和设于固定架(1)上的螺旋导轨(2)和驱动齿轮(33)，运动模块(3)上设有驱动电机(31)，驱动电机(31)连接驱动齿轮(33)、驱动运动模块(3)沿螺旋导轨(2)上运动。

10.根据权利要求9所述的自动割胶机，其特征在于：运动模块(3)上设有割胶电机(41)，割刀模组(4)包括与连动杆(35)连接的刀座(42)，刀座(42)上转动设有旋转刀盘(43)，割胶电机(41)通过软轴(44)驱动旋转刀盘(43)旋转，旋转刀盘(43)上固设有割刀(45)。

11.根据权利要求9所述的自动割胶机，其特征在于：割刀模组(4)还包括连接块(46)，连接块(46)的一端连接在丝杆段(352)上、另一端与刀座(42)连接，丝杆段(352)上设有限定块(355)，限定块(355)与连接块(46)之间设有扭簧(356)。